[實用新型]移動推車及便攜式測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720856880.1
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207351463U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 馬志雄;董學勤;文劍;高盼
• 申請（專利權）人: 易覺汽車科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/14
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健;姜伯炎

本申請的目的是提供一種移動推車及便攜式測試裝置，其中，該移動推車包含：可滑動的底板、與底板連接的推桿組件、增強天線組件。并且，該底板用于安裝定位導航設備，而推桿組件用于推動移動推車移動，且增強天線組件設置在底板或推桿組件上，用于接收外部基準站發(fā)送的定位信號，并將定位信號傳輸給定位導航設備。而便攜式測試裝置主要由該移動推車、安裝在該移動推車上并帶有慣性導航系統(tǒng)的定位導航設備構成，且該定位導航設備用于根據(jù)接收的定位信號及移動推車的加速度得到相應的路徑數(shù)據(jù)并存儲。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可在方便工作人員對無人駕駛汽車的測試路徑進行測繪的同時，提升測繪的精度。

技術領域

本實用新型屬于一種測繪裝置，尤其涉及一種移動推車及便攜式測試裝置。

背景技術

無人駕駛汽車作為一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，已獲得多個國家的政府和企業(yè)的重視和資金投放。

目前，無人駕駛汽車的研發(fā)進展正在不斷的加速，并且無人駕駛汽車技術的商用化正進入實施階段。為了確保無人駕駛汽車能夠實現(xiàn)精準的自動導航駕駛，因此，在無人駕駛汽車的各大實驗場地和車道上，無人駕駛汽車的無人駕駛平臺需要對行車路徑需要有一個準確的線路，以準確的測量出測量線路上各點的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并連接成準確無誤的行車線路，從而保證無人駕駛平臺車輛在準確的車道內(nèi)行駛。

然而，在現(xiàn)有技術中，在無人駕駛汽車的各大實驗場地和車道上，相關的技術人員主要通過定位導航設備直接接收衛(wèi)星發(fā)送的信號，并根據(jù)接收的定位信號，繪制出相應的行車軌跡數(shù)據(jù)，然而由于受到導航衛(wèi)星發(fā)送的信號出現(xiàn)被阻擋、信號差等現(xiàn)象，導致這些設備無法精準的接受收衛(wèi)星所發(fā)送的信號，因此可能造成所測得的行車線路出現(xiàn)偏差，以至于影響了無人駕駛汽車的行車安全性。并且，在實際操作中，工作人員需要用背包攜帶定位導航設備，并通過走動的方式實現(xiàn)定位導航設備對測試路徑的測繪，不僅造成效率低下，而且操作不便。

因此，如何方便工作人員對無人駕駛汽車的測試路徑進行測繪，并提升測繪的精度，是本實用新型所要解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術的缺點或不足，本實用新型要解決的技術問題是方便工作人員對無人駕駛汽車的測試路徑進行測繪，并提升測繪的精度。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種移動推車，包含：可滑動的底板，用于安裝定位導航設備；

與所述底板連接的推桿組件，用于推動所述移動推車移動；

設置在所述底板或所述推桿組件上的增強天線組件，用于接收外部基準站發(fā)送的定位信號，并將所述定位信號傳輸給所述定位導航設備。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

由于移動推車是由可滑動的底板、與底板連接的推桿組件構成，并且該底板可安裝定位導航設備，因而使得工作人員可借助移動推車的作用，輕松的沿無人駕駛汽車的測試路徑進行前進，從而方便了工作人員對無人駕駛汽車的測試路徑的測繪。同時還由于該移動推車上設有增強天線組件，因而可在后續(xù)安裝定位導航設備后，通過增強天線組件接收外部基準站的定位信號，并根據(jù)接收的定位信號以及直接接收的衛(wèi)星信號來綜合繪制出相應的行車軌跡數(shù)據(jù)，避免因單獨接收衛(wèi)星的導航信號而產(chǎn)生偏差，從而可在方便工作人員對路徑進行測繪的同時，提升測繪的精度。

進一步的，為了滿足實際應用中的裝配需求，所述移動推車還包含：與所述底板的相對兩側相連且對稱設置的滑輪組，且所述滑輪組通過軸承與所述底板相連。從而通過該結構，使得底板的重心較低，并且由于滑輪組通過軸承與底板相連，因而可使得底板在移動的過程中較為平穩(wěn)，以確保定位導航設置在被安裝到底板上后能夠平穩(wěn)的工作。