[實用新型]一種基于衛星定位的無人機式污染源監測系統

有效

• 申請號: 201720840682.6
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206945982U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 謝冰冰
• 申請（專利權）人: 謝冰冰
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01N1/22;G01N1/34;G01N33/00;G01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于衛星定位的無人機式污染源監測系統，其結構包括太陽能電池(1)、無人機(2)、污染源監測裝置(3)、腳架(4)、支撐板(5)、攝像頭(6)，其特征在于：

所述無人機(2)頂部安裝有太陽能電池(1)，所述污染源監測裝置(3)貫穿無人機(2)中間且底部固定在支撐板(5)上，所述支撐板(5)兩側連接于八字形的腳架(4)底部，所述腳架(4)頂部與無人機(2)焊接在一起，所述無人機(2)倒掛有攝像頭(6)；

所述污染源監測裝置(3)包括采氣裝置(30)、連接法蘭(31)、控制柜(32)，所述采氣裝置(30)通過連接法蘭(31)固定在控制柜(32)上方；

所述采氣裝置(30)由采樣頭(301)、隔熱柱(302)、雨水分離器(303)、卡箍(304)、支板(305)、螺栓(306)、溫濕度傳感器(307)組成，所述采樣頭(301)為蘑菇狀焊接在隔熱柱(302)頂端，所述隔熱柱(302)垂直放置且側面與雨水分離器(303)相連接，所述隔熱柱(302)外表面套設有卡箍(304)，所述卡箍(304)與支板(305)為一體結構，所述支板(305)為彎折片狀且片面與地面相平行，所述溫濕度傳感器(307)通過螺栓(306)固定在支板(305)上；

所述控制柜(32)包括柜體(321)、連續流量/壓強記錄器(322)、柜門(323)、數字計時器(324)、控制器(325)、無刷電機(326)、無線通訊模塊(327)、體積流量控制器(328)、過濾器(329)，所述柜體(321)與柜門(323)一側鉸鏈連接，所述柜體(321)與柜門(323)相配合，所述柜門(323)內側面從上往下依次安裝有連續流量/壓強記錄器(322)、數字計時器(324)，所述柜體(321)頂部設有通孔，所述隔熱柱(302)底部穿過通孔與柜體(321)內部的過濾器(329)機械連接，所述過濾器(329)通過體積流量控制器(328)與無刷電機(326)相連接，所述體積流量控制器(328)、無刷電機(326)、連續流量/壓強記錄器(322)、數字計時器(324)分別與裝設在柜體(321)內部的控制器(325)通過電連接，所述控制器(325)通過無線通訊模塊(327)與終端網絡連接；

所述無人機(2)由穿孔(20)、GPS定位器(21)、旋翼(22)、驅動電機(23)、桿套(24)、支架(25)、卡套(26)、飛行控制計算機(27)、機身(28)組成，所述機身(28)為正六邊形且六個角對應設置有六個卡套(26)，所述卡套(26)與支架(25)一端過盈配合，所述支架(25)另一端與桿套(24)相嚙合，所述支架(25)以機身(28)為中心向外呈放射狀，所述桿套(24)外形為長方體，所述桿套(24)頂面與驅動電機(23)相連接，所述旋翼(22)中間與驅動電機(23)活動連接，所述機身(28)內部設置有飛行控制計算機(27)，所述飛行控制計算機(27)與固定在機身(28)頂部的GPS定位器(21)通過電連接，所述機身(28)中央設有穿孔(20)，所述穿孔(20)與隔熱柱(302)相配合。

2.根據權利要求1所述的一種基于衛星定位的無人機式污染源監測系統，其特征在于：所述桿套(24)設有6個，所述攝像頭(6)倒掛在其中一個桿套(24)的底面。

3.根據權利要求1所述的一種基于衛星定位的無人機式污染源監測系統，其特征在于：所述攝像頭(6)包括遙控云臺(60)、旋轉支架(61)、攝像頭主體(62)、高清鏡頭(63)，所述遙控云臺(60)與旋轉支架(61)活動連接，所述旋轉支架(61)為U型，所述攝像頭主體(62)設在U型旋轉支架(61)內并與之轉軸連接，所述攝像頭主體(62)表面鑲嵌有高清鏡頭(63)。

4.根據權利要求1所述的一種基于衛星定位的無人機式污染源監測系統，其特征在于：所述隔熱柱(302)由玻璃纖維帶層(3021)、復合隔熱鋼層(3022)、硅酸鋁紙層(3023)、基材柱體(3024)組成，所述基材柱體(3024)為中空結構，所述基材柱體(3024)外表面從內往外依次包裹有硅酸鋁紙層(3023)、復合隔熱鋼層(3022)、玻璃纖維帶層(3021)。

5.根據權利要求1所述的一種基于衛星定位的無人機式污染源監測系統，其特征在于：所述太陽能電池(1)為環狀。