[實用新型]一種基于CAN總線的養老醫療服務機器人

有效

• 申請號: 201720840475.0
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207256252U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王家龍;甘寧;任文杰;胡華寧
• 申請（專利權）人: 深圳市漢偉智能技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G05D1/02;G05D1/08
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙)44286
• 代理人: 鄒建平

技術領域

本實用新型涉及一種基于CAN總線的養老醫療服務機器人。

背景技術

至2014年底，我國60歲以上老年人口已經達到2.12億，占總人口的15.5%。據預測，預計2033年前后將翻番到4億，到2050年左右，老年人口將達到全國人口的三分之一，屆時每3人中就會有一個老年人。現有的醫療看護人員及資源無論從整體基數，還是其增長速度來看，均無法滿足今后的養老、醫療康復的需求。對此，尋求以智能機器人來替代緊缺人手已是本領域的重要研發方向，其中需要考慮的包括機器人的動作、行進避讓、語音識別、與醫療設備的數據對接、網絡互聯交流/控制等問題。

實用新型內容

基于上述背景，本實用新型提出一種基于CAN總線的養老醫療服務機器人，為老年人、患病療養等人群提供智能看護服務，緩解養老、療養資源緊張的狀況，具體是通過以下技術手段實現：

一種基于CAN總線的養老醫療服務機器人，具有活動的頭部、手臂及腿部，以及活動所述頭部、手臂和腿部的若干電機，其包括由CAN總線匯集連接的主控制板、頭部活動步進電機控制板、手臂舵機驅動板、腿部行走直流電機驅動板、AGV磁導航傳感器、機器人姿態解算板、以及若干信息采集節點，所述信息采集節點包括測距傳感信號采集板、指紋采集板和放跌落紅外開關，所述主控制板通過所述CAN總線收集包括障礙物距離信息、行走軌道信息、機器人姿態信息、用戶指紋信息、斷崖放跌落傳感信息，繼而作出對所述若干電機的驅動控制。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述CAN總線匯集連接有操作板，所述操作板上設置供用戶操作的若干鍵位。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述主控制板連接有語音功能模塊，所述語音功能模塊支持若干種語言的語音識別和TTS語音輸出。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述CAN總線匯集連接有監控攝像頭，所述監控攝像頭位于機器人的頭部。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述主控制板連接有SOS緊急報警按鍵。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述CAN總線匯集連接有外部接口模塊，所述外部接口模塊用于與醫療設備對接以獲取醫療設備反饋的數據，繼而形成對用戶的健康數據管理

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述CAN總線匯集連接有通訊模塊，用于與上位機互聯通訊，以及實現語音或視頻通話。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述通訊模塊包括有藍牙模塊、WIFI模塊、GPS模塊、集成基帶芯片中的一個或多個。

本實用新型的有益效果是：

機器人硬件架構由多塊功能板通過CAN總線匯集連接而成，主控制板通過采集四周的障礙物距離、行走軌道、姿態信息、用戶指紋、斷崖放跌落紅外傳感器等信息，加上圖像處理識別，做出正確的動作指令，并下發至各功能板板。為應對養老醫療服務中的各類場景，特別越來越復雜的工作環境，所要采集的傳感器信息越來越多，做出的動作指令也會越來越復雜，多傳感器信息的采集頻率，指令的處理頻率都提出了很高的要求；故此，本實用新型采用的是基于CAN總線的星型結構，機器人內部網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權（取決于報文標識符）采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據，不同的節點同時接收到相同的數據，網絡各節點之間的數據通信實時性強，構成冗余結構，提高了系統的可靠性和系統的靈活性。整體通訊協議設計根據信息不同的優先級設定不同的優先ID，可以讓主控制板最快處理優先級高的事物；另外一方面，醫養康機器人接入的醫療設備比較多，需要總線有很高的擴展性。可使網絡內的節點個數在理論上不受限制，可以隨意擴展或者刪減。

附圖說明

圖1為本實用新型基于CAN總線的養老醫療服務機器人的架構示意圖一。

圖2為本實用新型基于CAN總線的養老醫療服務機器人的架構示意圖二。

具體實施方式

如下結合附圖1和2，對本申請方案作進一步描述：