[實用新型]一種多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720833730.9
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207191410U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 楊永明
• 申請（專利權）人: 新昌縣南明街道晨升信息咨詢服務部
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機通常有3～9個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側飛、360度旋轉等功能，現已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監控、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩和路面檢查，搜索與救援，運送快遞等方面得到應用。現有的多旋翼無人機大多體積較大，不容易攜帶，翼臂多為固定式，不能進行伸縮，同時支撐架為固定安裝，造成了使用不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種多旋翼無人機，可以折疊攜帶，給外出攜帶以及使用帶來了便利，而且翼臂可以進行伸縮，適應不同的飛行條件，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多旋翼無人機，包括機身，所述機身的下表面前側和后側均設有支撐架，所述機身的下表面左側設有安裝架，所述機身的下表面右側設有攝像裝置，所述機身的上表面左側的凹槽內設有鋰電池，凹槽的開口端設有旋轉蓋板，所述機身上表面右側設有PLC控制器，PLC控制器的輸入端與鋰電池的輸出端電連接，所述機身的四角均設有弧形槽，弧形槽內設有固定桿，固定桿的外側表面套接有轉動環，轉動環的外側表面連接有伸縮翼臂，伸縮翼臂的一端固定有微型電機，微型電機的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接，微型電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸連接，轉軸的一端連接有螺旋葉片。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支撐架包括定位板，定位板通過螺釘緊固于機身下端，螺釘的數量為兩個且等間距設置，定位板的一側設有弧形架，弧形架的一端固定有支撐板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述攝像裝置包括安裝座，安裝座的側表面設有攝像頭。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述伸縮翼臂包括大臂，大臂的內部卡槽內活動卡裝有小臂。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機身的前側和后側均設有兩個對稱的卡槽，卡槽的一側與弧形槽相通，卡槽的尺寸大于伸縮翼臂的尺寸。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機身的前側和后側中部設有兩個對稱的圓形槽，圓形槽與卡槽相通，圓形槽的尺寸大于微型電機的尺寸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本多旋翼無人機，使用簡單、攜帶方便，通過旋轉轉動環，可以任意角度的旋轉伸縮翼臂，伸縮翼臂通過小臂和大臂可以進行伸長或縮短，進而改變螺旋葉片的位置，適應不同的飛行條件，將伸縮翼臂進行縮短可以放入卡槽內，同時微型電機放入圓形槽內，另外通過拆卸螺釘，可將支撐架卸下，減小了體積，便于使用者攜帶，安裝架可以安裝別的設備，方便使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構仰視圖；

圖3為本實用新型結構右視局部剖面圖。

圖中：1旋轉蓋板、2鋰電池、3機身、4伸縮翼臂、5卡槽、6圓形槽、7支撐架、8支撐板、9弧形架、10攝像裝置、11弧形槽、12轉動環、13微型電機、14轉軸、15螺旋葉片、16小臂、17大臂、18 PLC控制器、19螺釘、20定位板、21安裝架、22安裝座、23攝像頭、24固定桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。