[實(shí)用新型]一種多氣室氣缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720833260.6
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207018290U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛進(jìn);周劍;張瑞平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱瑞汽車測試研發(fā)有限公司;中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32286
• 代理人: 毛洪梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種多氣室氣缸。

背景技術(shù)

氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件，空氣在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域有：印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動化控制、機(jī)器人等等。正因?yàn)闅飧椎膽?yīng)用領(lǐng)域廣泛，尤其在自動控制領(lǐng)域，對氣缸的性能要求日益提高。通常情況下，自動控制領(lǐng)域所使用的氣缸為單氣室的，然而單氣室氣缸使用時，有一些缺陷是無法克服的，一是移動不夠平穩(wěn)，二是無法進(jìn)行三個甚至多個位置的控制，如何將改進(jìn)氣缸結(jié)構(gòu)，來解決這些問題，這是亟待解決的技術(shù)問題。

專利多氣缸同步運(yùn)行裝置，申請?zhí)?CN201120414064.8)，包括并行設(shè)置的復(fù)數(shù)個第一氣缸、一第二氣缸以及一第三氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的內(nèi)腔分別由一活塞分隔為兩個腔體；各第一氣缸的兩個腔體內(nèi)均填充驅(qū)動液，其中一個腔體均與第二氣缸的一個腔體連通，而另一個腔體則均與第三氣缸的一個腔體連通；該第二氣缸的另一個腔體和第三氣缸的另一個腔體經(jīng)一選擇閥裝置與流體供應(yīng)設(shè)備連通。該裝置通過多個氣缸連接實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，但需要采用多個氣缸，一方面成本提升，另一方面每個氣缸的穩(wěn)定性存在缺陷，多個氣缸的穩(wěn)定性更得不到有效保證。

因此急需要一種運(yùn)行平穩(wěn)、行程廣、能實(shí)現(xiàn)多個位置移動、占用空間小的多氣室氣缸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種多氣室氣缸，以解決現(xiàn)有技術(shù)移動不平穩(wěn)、位置控制范圍有限的問題。

本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種多氣室氣缸，包括缸體和設(shè)于所述缸體內(nèi)的若干活塞桿、第一氣室、第二氣室、第三氣室和第四氣室；所述活塞桿頂端連接有活塞；所述活塞桿包括平行設(shè)置的第一活塞桿、第二活塞桿、第三活塞桿和第四活塞桿；所述第一活塞桿與所述第一氣室匹配，所述第二活塞桿與所述第二氣室匹配，所述第三活塞桿與所述第三氣室匹配，所述第四活塞桿與所述第四氣室匹配；所述缸體內(nèi)部一側(cè)端面設(shè)有第一氣室通道，所述缸體內(nèi)部另一側(cè)端面設(shè)有第二氣室通道，所述第一氣室通道連通所述第二氣室和所述第四氣室，所述第二氣室通道連通所述第一氣室和所述第三氣室。

優(yōu)選的，所述缸體一側(cè)外端面設(shè)有前蓋體，所述缸體另一側(cè)外端面設(shè)有后蓋體，所述第一活塞桿和所述第三活塞桿穿過所述前蓋體，所述第二活塞桿和所述第四活塞桿穿過所述后蓋體，便于外部控制。

優(yōu)選的，所述第一活塞桿、所述第二活塞桿、所述第三活塞桿和所述第四活塞桿還設(shè)有兩個聯(lián)接板，第一個所述聯(lián)接板通過螺母固定連接所述第一活塞桿和所述第三活塞桿，第二個所述聯(lián)接板通過螺母固定連接所述第二活塞桿和所述第四活塞桿，便于實(shí)現(xiàn)兩組活塞桿的雙行程運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述第一活塞桿和所述第三活塞桿末端連接線與所述第二活塞桿和所述第四活塞桿末端連接線垂直，便于內(nèi)部氣室的平均分布，提升工作穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述活塞上設(shè)有密封圈，所述密封圈分別與所述第一氣室、所述第二氣室、所述第三氣室和所述第四氣室相匹配，便于良好的進(jìn)行密封，不易漏氣。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用若干活塞桿匹配若干氣室，改變原本單氣室氣缸的工作不穩(wěn)定性，降低活塞桿的晃動，提升整體運(yùn)行穩(wěn)定性；

2、將第一氣室和第三氣室連通，將第二氣室和第四氣室連通，便于實(shí)現(xiàn)多個行程多個位置的移動，整體運(yùn)用范圍廣；

3、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡潔，成本低，易于推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型縱向剖面示意圖；

圖3是本實(shí)用新型橫向剖面示意圖；

圖中：1.螺母，2.第一活塞桿，21.第二活塞桿，22.第三活塞桿，23.第四活塞桿，3.前蓋體，4.缸體，5.后蓋體，6.聯(lián)接板，7.第一氣室，8.第二氣室，9.第三氣室，10.第四氣室，11.密封圈，12.活塞，13.第一氣室通道，131.第二氣室通道。

具體實(shí)施方式