[實用新型]一種自動換向裝置

有效

• 申請號: 201720828520.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN206845808U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 張明松;伍強
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: F16H3/14
• 分類號: F16H3/14;H02K7/116
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.一種自動換向裝置，其特征在于：包括支撐體（1）、輸出軸（8）、第一錐齒輪（2）、第二錐齒輪（6）和傳動錐齒輪（4），輸出軸（8）通過軸承設置在支撐體（1）上，第一錐齒輪（2）和第二錐齒輪（6）空套在輸出軸（8）上，第一錐齒輪（2）和第二錐齒輪（6）分別與傳動錐齒輪（4）嚙合，第一錐齒輪（2）和第二錐齒輪（6）相對的一端分別設置第一端齒（201）和第二端齒（601），第一錐齒輪（2）和第二錐齒輪（6）之間設置換向套筒（3），換向套筒（3）通過鍵套裝在輸出軸（8）上，換向套筒（3）與支撐體（1）之間連接拉伸彈簧（5），換向套筒（3）的兩端設置端齒，第一端齒（201）和第二端齒（601）可以與換向套筒（3）的端齒嚙合，第一錐齒輪（2）或第二錐齒輪（6）連接驅動裝置（7），所述驅動裝置（7）為第一錐齒輪（2）或第二錐齒輪（6）轉動提供動力。

2.根據權利要求1所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述驅動裝置（7）包括電機（701）和鏈傳動裝置，電機（701）與鏈傳動裝置的主動鏈輪（702）同軸連接，鏈傳動裝置的從動鏈輪（703）空套在輸出軸（8）上，從動鏈輪（703）與第一錐齒輪（2）或第二錐齒輪（6）的外端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動換向裝置，其特征在于：包括撥叉結構（9），所述撥叉結構（9）的第一撥動桿（901）和第二撥動桿（902）通過銷釘（903）連接在支撐體（1）的內外兩側，第二撥動桿（902）的上端設置第一彈簧連接部（904），支撐體（1）外部設置第二彈簧連接部（101），第一彈簧連接部（904）和第二彈簧連接部（101）之間連接拉伸彈簧（5），換向套筒（3）上設置換向槽（301），第一撥動桿（901）的下端連接第二銷釘（905），第二銷釘（905）的一端設置在換向槽（301）內，銷釘（903）設置在第一彈簧連接部（904）和第二銷釘（905）之間。

4.根據權利要求3所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述換向槽（301）設置在換向套筒（3）的中間。

5.根據權利要求3所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述換向槽（301）為環形，換向槽（301）沿換向套筒（3）徑向分布。

6.根據權利要求5所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述撥叉結構（9）包括第三撥動桿（906），所述第三撥動桿（906）與第一撥動桿（901）對稱設置在換向套筒（3）的兩側，第三撥動桿（906）上端通過連接桿（907）與第一撥動桿（901）連接，第三撥動桿（906）下端連接第二銷釘（905），第二銷釘（905）的一端設置在換向槽（301）內。

7.根據權利要求1所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述換向套筒（3）上設置限位環（10），換向套筒（3）和限位環（10）之間可以相對轉動，限位環（10）上設置連接通孔（1001），第二銷釘（905）穿過連接通孔（1001）設置在換向槽（301）內。