[實用新型]一種條碼識別工件自動噴涂系統

有效

• 申請號: 201720825166.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207071478U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 馬俊杰
• 申請（專利權）人: 南京上美冠豐塑膠有限公司
• 主分類號: B05B12/00
• 分類號: B05B12/00;B05B15/00;G06K17/00
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙)32274
• 代理人: 邱興天

技術領域

本實用新型屬于涉及油漆噴涂領域，具體涉及一種條碼識別工件自動噴涂系統。

背景技術

現代的噴涂線使用多個機器人完成毛刷除塵、火焰處理、面漆噴涂、清漆噴涂等工序，不同的噴涂件或者不同的顏色需要有不同的機器人程序，調漆系統也需要提供不同型號的油漆給機器人噴槍。

目前常用的噴涂線控制方法為，操作者手工選擇機器人程序和選擇油漆顏色，或者改進為操作者在觸摸屏上選擇機器人程序和選擇油漆顏色。這兩種方案，均依賴操作者對產品工藝的熟悉程度，一旦選擇錯誤，將造成嚴重的質量問題，導致產品報廢，自動化程度低。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種自動化程度高的條碼識別工件自動噴涂系統。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種條碼識別工件自動噴涂系統，包括輸送線，PLC，以及分別與PLC相連的觸摸屏組件、條碼掃描組件、毛刷除塵機器人、火焰處理機器人、面漆調漆系統、面漆機器人、清漆機器人和清漆調漆系統，將噴涂件對應的各種生產信息編制成對應條形碼，用掃碼器讀取后傳輸至可編程邏輯控制器（以下簡稱PLC），PLC控制調漆系統調用預設的油漆，PLC控制上述機器人調用預設的指令分別對輸送線上的噴涂件進行作業。

進一步地，所述輸送線包括上升通道、下降通道以及下件區。

進一步地，所述觸摸屏組件包括觸摸屏外殼，安裝在觸摸屏外殼正面觸摸屏。

進一步地，所述觸摸屏外殼安裝在上件區附近。

進一步地，所述條碼掃描組件包括下蓋，安裝在下蓋內部的條碼掃描器，用螺栓連接在下蓋上部的上蓋，上蓋和下蓋構成一個保護殼體，所述下蓋上設有一生產工藝卡片卡槽，生產工藝卡片正面打印有各種生產數據文字信息，生產工藝卡片背面粘貼包含生產參數的條形碼，所述條碼掃描器掃描生產工藝卡片背面。

進一步地，所述下蓋安裝在觸摸屏外殼上部。

本實用新型中，生產工藝卡片背面粘貼有包含生產信息的條形碼標簽。使用掃碼器通過通訊端口連接PLC，讀取生產信息并發送給PLC。使用觸摸屏通過通訊端口連接PLC，通過觸摸屏設置生產參數，監控生產狀況，處理報警信息。使用PLC通過通訊模塊連接機器人，機器人根據PLC的指令，適時調用適合的程序。使用PLC通過通訊模塊連接控制調漆系統，調漆系統根據PLC的指令，適時供應適合的油漆。

有益效果：本實用新型相對于現有技術而言，具有以下優點：

1）通常的方案有多個工序依賴人工操作，本實用新型將8個工序改進為自動執行，從而節省人力，避免人為失誤。本方案具有操作簡便，自動化程度高的優點。

2） 本實用新型使用條碼識別工件，具有不依靠人工記憶、不需要人工輸入參數。消除了人為疏忽導致的質量問題和產品報廢損失的隱患。有助于提高品質，消除報廢。

3）本實用新型可實現看板化管理和目視化管理等先進管理模式，具有減少人力、提升效率的優勢。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型部分結構示意圖。

圖3是本實用新型觸摸屏組件和條碼掃描組件正面結構示意圖。

圖4是本實用新型觸摸屏組件和條碼掃描組件反面結構示意圖。

圖5是觸摸屏信息顯示圖。

圖6是本實用新型中工作流程與現有技術對比圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1和2所示，本實施例中，自動噴涂線的控制系統構成是：PLC 12做為控制中心，通過信號線分別連接至觸摸屏組件3、條碼掃描組件4、毛刷除塵機器人5、火焰處理機器人6、面漆調漆系統7、面漆機器人8、清漆機器人9和清漆調漆系統10。PLC 12發送控制信號，控制機器人調用程序，控制調漆系統供應油漆。

如圖3和4所示，觸摸屏組件3由以下部件構成：觸摸屏外殼31安裝在上件區1附近，觸摸屏32安裝觸摸屏外殼31正面，用于顯示信息和操作。

如圖3和4所示，條碼掃描組件4由以下部件構成：下蓋43安裝在觸摸屏外殼31上部，條碼掃描器44安裝在下蓋43內部，上蓋42用螺栓連接在下蓋43上部，構成一個保護殼體。生產工藝卡片（正面）41打印有各種生產數據文字信息，生產工藝卡片（背面）45粘貼包含生產參數的條形碼46。