[實用新型]一種救援機器人

有效

• 申請號: 201720816811.8
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207172084U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李濤
• 申請（專利權）人: 天津小叮當科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種救援機器人，其結構包括支撐架(1)、攝像機(2)、遠程圖像傳輸系統(3)、探測傳感器系統(4)、照明燈(5)、伸縮機械臂(6)、液壓缸(7)、行走支輪(8)、電控箱(9)、座體(10)，所述行走支輪(8)活動設于電控箱(9)下端，所述電控箱(9)上方與液壓缸(7)焊接，所述伸縮機械臂(6)一側焊接于電控箱(9)，其特征在于：

所述液壓缸(7)與伸縮機械臂(6)相配合，所述伸縮機械臂(6)通過緊鎖件(61)鎖定于座體(10)左右兩側，所述座體(10)外表層上設有照明燈(5)，所述探測傳感器系統(4)設于座體(10)內部，所述座體(10)與支撐架(1)垂直，所述支撐架(1)設有攝像機(2)，所述攝像機(2)內部設有遠程圖像傳輸系統(3)；

所述遠程圖像傳輸系統(3)由視頻圖像采集模塊(31)、數據傳輸處理模塊(32)、報警電路模塊(33)、主控芯片(34)、視頻存儲模塊(35)和無線通訊模塊(36)組成，所述視頻圖像采集模塊(31)與攝像頭(21)通過電連接，所述視頻圖像采集模塊(31)、數據傳輸處理模塊(32)、報警電路模塊(33)、視頻存儲模塊(35)、無線通訊模塊(36)與主控芯片(34)通過電相連，所述主控芯片(34)與探測傳感器系統(4)通過電相連，所述無線通訊模塊(36)與監控中心相連接。

2.根據權利要求1所述的一種救援機器人，其特征在于：所述探測傳感器系統(4)由人體紅外檢測模塊(41)、火焰檢測模塊(42)、煙霧檢測模塊(43)和溫度傳感模塊(44)組成。

3.根據權利要求1所述的一種救援機器人，其特征在于：所述伸縮機械臂(6)由3個以上支臂組成。

4.根據權利要求1所述的一種救援機器人，其特征在于：所述支撐架(1)與座體(10)組成L型結構。

5.根據權利要求1所述的一種救援機器人，其特征在于：所述行走支輪(8)設有4個。