[實用新型]一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720816629.2
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206912068U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫棋忠
• 申請（專利權(quán)）人: 孫棋忠
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具，屬于沖壓模具領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)今高強(qiáng)鋼、超高強(qiáng)鋼很好的實現(xiàn)了車輛的輕量化，提高了車輛的碰撞強(qiáng)度和安全性能，因此成為車用鋼材的重要發(fā)展方向，但隨著板料強(qiáng)度的提高，傳統(tǒng)的冷沖壓工藝在成型過程中容易產(chǎn)生破裂現(xiàn)象，無法滿足高強(qiáng)度鋼板的加工工藝要求，在無法滿足成型條件的情況下，國際上逐漸研究超高強(qiáng)度鋼板的熱沖壓成形技術(shù)，該技術(shù)是綜合了成形、傳熱以及組織相變的一種新工藝，主要是利用高溫奧氏體狀態(tài)下，板料的塑性增加，屈服強(qiáng)度降低的特點，通過模具進(jìn)行成形的工藝，但是熱成型需要對工藝條件、金屬相變、CAE分析技術(shù)進(jìn)行深入研究，該技術(shù)被國外廠商壟斷，國內(nèi)發(fā)展緩慢。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01420701174.6的一種沖壓模具，包括相對設(shè)置的上模座和下模座，下模座對上模座的作用力的合力的位置偏離于沖壓模具的沖壓中心，且合力對上模座形成偏轉(zhuǎn)力矩，沖壓模具還包括壓力平衡裝置，壓力平衡裝置的至少一部分位于上模座和下模座之間，且壓力平衡裝置設(shè)置在沖壓中心的與合力的位置相對的一側(cè)，其中，壓力平衡裝置對上模座形成平衡偏轉(zhuǎn)力矩的至少部分力矩的平衡力矩，這樣，既保障了沖壓模具的平衡受力，防止上模座因受到偏轉(zhuǎn)力矩而傾斜，減少了該沖壓模具的磨損，又可保障模具在存放時，沖壓模具的導(dǎo)向套和導(dǎo)向柱之間處于垂直狀態(tài)，從而延長了沖壓模具的使用壽命，保證了該沖壓模具的精度，但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的沖壓模具在使用時只能進(jìn)行簡單的對工件進(jìn)行沖壓成型，無法在沖壓成型后進(jìn)行工件的搬運，沖壓模具的自動化程度低。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的沖壓模具在使用時只能進(jìn)行簡單的對工件進(jìn)行沖壓成型，無法在沖壓成型后進(jìn)行工件的搬運，沖壓模具的自動化程度低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具，其結(jié)構(gòu)包括沖壓塊、支撐柱、沖壓板、模具底座、工件置放槽、緩沖塊、鎖緊螺栓、搬運機(jī)械手、張緊彈簧、限位塊、壓緊模具，所述支撐柱貫穿連接于沖壓塊、沖壓板表面兩端，所述壓緊模具焊接于沖壓塊下方，沖壓板通過緩沖塊與模具底座焊接在一起，所述工件置放槽位于沖壓板表面上，所述鎖緊螺栓通過螺紋連接于沖壓板表面上，所述搬運機(jī)械手焊接于沖壓板右側(cè)，所述張緊彈簧嵌套于支撐柱表面上，所述限位塊安裝于沖壓塊頂部兩端，所述搬運機(jī)械手由第一機(jī)械臂、搬運手抓、機(jī)械手支撐座、轉(zhuǎn)軸、第二機(jī)械臂組成，所述轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械連接于機(jī)械手支撐座上方表面，所述第一機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)械臂機(jī)械連接在一起，所述搬運手抓安裝于第一機(jī)械臂左端，所述機(jī)械手支撐座左側(cè)表面與沖壓板焊接在一起。

進(jìn)一步地，所述沖壓板包括第一沖壓板、第二沖壓板，所述第一沖壓板通過螺栓安裝于第二沖壓板上方。

進(jìn)一步地，所述緩沖塊設(shè)有第一緩沖塊、第二緩沖塊、第三緩沖塊，所述第一緩沖塊、第二緩沖塊、第三緩沖塊處于同一水平面且相互平行。

進(jìn)一步地，所述第一沖壓板與第二沖壓板相互平行。

進(jìn)一步地，所述模具底座為矩形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述支撐柱設(shè)有2個。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手支撐座為碳素鋼/普通鋼/不銹鋼材質(zhì)。

本實用新型的有益效果：本實用新型實現(xiàn)了沖壓模具通過安裝有搬運機(jī)械手，沖壓模具在使用時可以在工件沖壓城成型后自動搬運工件到下一加工單元，提高沖壓模具的自動化程度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種智能帶機(jī)械手的沖壓模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型搬運機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：沖壓塊-1、支撐柱-2、沖壓板-3、模具底座-4、工件置放槽-5、緩沖塊-6、鎖緊螺栓-7、搬運機(jī)械手-8、張緊彈簧-9、限位塊-10、壓緊模具-11、第一沖壓板-301、第二沖壓板-302、第一緩沖塊-601、第二緩沖塊-602、第三緩沖塊-603、第一機(jī)械臂-801、搬運手抓-802、機(jī)械手支撐座-803、轉(zhuǎn)軸-804、第二機(jī)械臂-805。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。