[實用新型]一種農業機械車身升降機構的液壓控制系統

有效

• 申請號: 201720813029.0
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207018305U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李明圣;黃贊;弓滿鋒;李忠
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/06;F15B13/16
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 劉瑤云,陳偉斌

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，更具體地，涉及一種農業機械車身升降機構的液壓控制系統。

背景技術

農用機械常用輪式行走或履帶行走。履帶式行走要消耗更多能量，效率低，履帶對土地原貌破壞大，對農作物有很大的影響；輪式行走控制簡單、效率高，得到廣泛應用。

目前輪式行走的農用機械多采用彈簧式固定懸架，農用器具根據使用要求采用由人工控制升降。由于農作物用地多為凹凸不平狀態，機器在作業時很容易出現車身與地面或與農作物發生非正常接觸，可能傷害到農作物；機器處于顛簸振動狀態，農用器具與地面距離處于變化中，靠人工操作器具很難確保準確定位，生產操作精度低，操作強度大，嚴重影響了機器的有效使用。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種能根據地面狀況自動實現車身升降，定位準確，不需人工干涉，減少操作人員工作強度的農用機械車身升降機構的液壓控制系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案：

一種農業機械車身升降機構的液壓控制系統，包括傳感器、電控單元和液壓系統，傳感器和液壓系統分別與電控單元電連接，所述液壓系統包括油箱、油泵、比例方向節流閥、單向閥、背壓閥、液壓缸及液控單向閥；油箱儲存液壓油，油泵與油箱相連接，從油箱中抽取液壓油提供給油路，比例方向節流閥的四個接口分別與油泵出口、油箱和液壓缸的兩個接口相連接，液壓缸的有桿端和無桿端分別連接液控單向閥后連接比例方向節流閥，背壓閥和單向閥并聯后接入液壓缸無桿端連接比例方向節流閥的油路中，背壓閥的液控口與單向閥的進油口和比例方向節流閥相連接。傳感器檢測地面的狀況并將信息傳送給電控單元，電控單元對信息進行處理并控制液壓系統調整車身與農用器具升降方向和調整量；上述液壓控制系統還具備如下優勢：當液壓缸處于下降狀態時，單向閥截止，回油只能通過背壓閥，由于背壓閥只有在液壓缸的有桿端通高壓油時才導通，防止液壓缸在下降時出現失控狀態，保證液壓缸下降平穩；比例方向節流閥在液壓缸不工作時處于中位卸荷，減少能量損失，提高油泵的壽命，效率高。

進一步地，比例方向節流閥與電控單元電連接，電控單元控制比例方向節流閥從而控制液壓缸換向和調速。電控單元根據傳感器檢測到的信息向比例方向節流閥發出相應電流，比例方向節流閥具有換向和調速功能，比例方向節流閥處于左位時，液壓缸處于上升狀態；比例方換向節流閥處于右位時，液壓缸處于下降狀態。

進一步地，所述的液壓系統包括兩個液壓缸和四個液控單向閥，兩個液壓缸的有桿端和無桿端分別連接一個液控單向閥后對應連接在一起，兩個液壓缸左右各一個，二者保持同步工作。四個液控單向閥使液壓缸具備了鎖緊功能，當換向節流閥處于中位時，四個液控單向閥均處于截止狀態，它能在液壓缸不工作時使活塞迅速、平穩、可靠且長時間被鎖住，不會因外力而移動。

進一步地，所述的液壓控制系統還包括溢流閥和過濾器，過濾器連接在油箱和油泵中間，對液壓油進行過濾，溢流閥并聯在油泵兩端，維持主油路的油壓穩定。

進一步地，液壓系統各部件間的連接均通過油管連接。

優選地，所述的電控單元為ECU汽車專用微機控制器；ECU由微處理器、存儲器、輸入/輸出接口、模數轉換器以及整形、驅動等大規模集成電路組成。也稱為“行車電腦”。

優選地，所述比例方向節流閥為直動型比例方向節流閥，所述液壓缸為單出桿液壓缸，所述傳感器為超聲波傳感器。

與現有技術相比，有益效果是：（1）由計算機來控制車身升降，自動化程度高；（2）具有卸荷功能，能量消耗少，效率高；（3）采用標準元器件，原件數量少，結構簡單，裝配成本低；（4）實現車身與農用器具任何位置可靠定位。

附圖說明

圖1是液壓系統的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，液壓系統包括油箱1、過濾器2、油泵3、比例方向節流閥4、單向閥8、背壓閥5、兩個單出桿液壓缸7、溢流閥9及液控單向閥6；油箱1儲存液壓油，油泵3連接過濾器2后與油箱1相連接，從油箱1中抽取液壓油提供給油路，背壓閥5并聯在過濾器2和油泵3兩端，比例方向節流閥4的四個接口分別與油泵出口、油箱1和單出桿液壓缸7的兩個接口相連接，兩個單出桿液壓缸7的有桿端和無桿端分別連接一個液控單向閥6后連接比例方向節流閥4，背壓閥5和單向閥8并聯后接入單出桿液壓缸7無桿端連接比例方向節流閥4的油路中，背壓閥5的液控口與單向閥8的進油口和比例方向節流閥4相連接，上述連接均通過油管連接。