[實用新型]機(jī)械手及其連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720812132.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207155780U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申東揚(yáng);路二豪;劉明
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華精密電子（鄭州）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

1.一種機(jī)械手，該機(jī)械手包括機(jī)械手臂及手爪，其特征在于：該機(jī)械手還包括一連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)包括第一連接件與第二連接件，該第一連接件包括安裝座、活塞組件、連接套及多個滾珠，該安裝座安裝于該機(jī)械手臂上，該安裝座背離該機(jī)械手臂的一端設(shè)有安裝孔，該連接套包括相連接的固定部及連接筒，該固定部設(shè)于該安裝孔中，并封閉該安裝孔，該連接筒一端伸出該安裝孔，該連接筒背離該固定部的一端設(shè)有收納腔，該連接筒的筒壁伸出該安裝孔的部分設(shè)有連通該收納腔的多個通孔，每個該滾珠設(shè)于相應(yīng)的該通孔中，并能夠部分伸出該通孔，該活塞組件包括活塞、推抵塊及連接桿，該連接桿穿設(shè)于該固定部，該活塞與該推抵塊分別設(shè)于該連接桿兩端，該活塞位于該安裝孔中，該推抵塊位于該收納腔中，該第二連接件包括固定座，該固定座安裝于該手爪上，該固定座背離該手爪的一端設(shè)有與該連接筒相匹配的固定孔，該固定孔的孔壁凹陷形成環(huán)槽，該安裝座設(shè)有連通該安裝孔的兩個通氣孔，且兩個該通氣孔分別位于該活塞兩側(cè)，通過控制兩個該通氣孔的進(jìn)氣以選擇推動該活塞上下移動，該活塞帶動該推抵塊抵持多個該滾珠部分卡入該環(huán)槽以將該第一連接件與該第二連接件相固定，或該活塞帶動該推抵塊釋放多個該滾珠脫離該環(huán)槽以將該第一連接件與該第二連接件拆解。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：該安裝座包括連接端面、安裝端面，及連接該連接端面和該安裝端面的側(cè)壁，該連接端面開設(shè)形成該安裝孔，該安裝端面上設(shè)有螺孔，以螺接于該機(jī)械手臂的法蘭連接盤上。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于：該安裝孔為臺階孔，其包括相連接的第一容納孔及第二容納孔，該第一容納孔設(shè) 于臨近該連接端面的一端，且該第一容納孔的孔徑小于該第二容納孔的孔徑，該固定部安裝于該第一容納孔與該第二容納孔之間形成的第一臺階面上并封閉該第一容納孔。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：該固定座包括固定端面、貼合端面與周壁，該固定端面中部設(shè)有裝設(shè)孔以裝設(shè)于該手爪上，該貼合端面設(shè)有該固定孔。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于：該固定孔為臺階孔，其包括相連接的第三容納孔及第四容納孔，該第三容納孔設(shè)于臨近該固定端面的一端，且該第三容納孔的孔徑小于該第四容納孔的孔徑，該第二連接件還包括固定環(huán)，該固定環(huán)固定于該第三容納孔及該第四容納孔之間形成的第二臺階面上，該固定環(huán)的內(nèi)側(cè)壁與該第三容納孔的孔壁的連接處凹陷形成該環(huán)槽。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：該安裝座朝向該固定座的一端還設(shè)有兩個導(dǎo)氣銷，該固定座朝向該安裝座的一端設(shè)有兩個與兩個該導(dǎo)氣銷相適配的氣孔，其中一個該導(dǎo)氣銷用于連接外部送氣裝置，該氣孔與該手爪上的氣道連通，構(gòu)成一個通氣氣道以操控該手爪。

7.一種連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該連接機(jī)構(gòu)包括第一連接件與第二連接件，該第一連接件包括安裝座、活塞組件、連接套及多個滾珠，該安裝座一端設(shè)有安裝孔，該連接套包括相連接的固定部及連接筒，該固定部設(shè)于該安裝孔中，并封閉該安裝孔，該連接筒一端伸出該安裝孔，該連接筒背離該固定部的一端設(shè)有收納腔，該連接筒的筒壁伸出該安裝孔的部分設(shè)有連通該收納腔的多個通孔，每個該滾珠設(shè)于相應(yīng)的該通孔中，并能夠部分伸出該通孔，該活塞組件包括活塞、推抵塊及連接桿，該連接桿穿設(shè)于該固定部，該活塞與該推抵塊分別設(shè)于該連接桿兩端，該活塞位于該安裝孔中，該推 抵塊位于該收納腔中，該第二連接件包括固定座，該固定座一端設(shè)有與該連接筒相匹配的固定孔，該固定孔的孔壁凹陷形成環(huán)槽，該安裝座設(shè)有連通該安裝孔的兩個通氣孔，且兩個該通氣孔分別位于該活塞兩側(cè)，通過控制兩個該通氣孔的進(jìn)氣以選擇推動該活塞上下移動，該活塞帶動該推抵塊抵持多個該滾珠部分卡入該環(huán)槽以將該第一連接件與該第二連接件相固定，或該活塞帶動該推抵塊釋放多個該滾珠脫離該環(huán)槽以將該第一連接件與該第二連接件拆解。

8.如權(quán)利要求7所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該安裝座包括連接端面、安裝端面，及連接該連接端面和該安裝端面的側(cè)壁，該連接端面開設(shè)形成該安裝孔，該安裝端面上設(shè)有螺孔，以螺接于外部元件上。

9.如權(quán)利要求8所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該安裝孔為臺階孔，其包括相連接的第一容納孔及第二容納孔，該第一容納孔設(shè)于臨近該連接端面的一端，且該第一容納孔的孔徑小于該第二容納孔的孔徑，該固定部安裝于該第一容納孔與該第二容納孔之間形成的第一臺階面上并封閉該第一容納孔。

10.如權(quán)利要求7所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該固定座包括固定端面、貼合端面與周壁，該固定端面中部設(shè)有裝設(shè)孔，該貼合端面設(shè)有該固定孔。