[實用新型]一種配對打緊裝置

有效

• 申請號: 201720808927.7
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207431695U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 顧曉卿;張文留;潘小偉
• 申請（專利權）人: 南通廣野自動化系統工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種配對打緊裝置，包括柜體，其特征在于：所述柜體內部從上至下依次包括操作區域、檢測區域和控制區域，所述操作區域內固定安裝著人機交互界面，所述檢測區域內固定安裝著檢測夾具，所述控制區域內固定設置工控機，所述柜體的頂部固定安裝著三色報警燈，所述柜體的后端固定安裝著配電箱，所述配電箱分別與人機交互界面、檢測裝置、工控機及三色報警燈電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種配對打緊裝置，其特征在于：所述檢測夾具包括機架，所述機架上從前往后依次固定安裝著工件定位組件、扭力槍、垂直氣缸、螺栓移栽裝置、振動盤，所述螺栓移栽裝置的上方固定安裝著二維機械臂，所述二維機械臂的上方固定安裝著扭力槍控制器，所述工件定位組件通過滑軌組件與機架活動連接，所述振動盤數量為兩個，且分別設置在機架的左右兩端，所述振動盤的下方設置高度調整墊板，所述扭力槍的數量與螺栓數量一致。

3.根據權利要求2所述的一種配對打緊裝置，其特征在于：所述二維機械臂由兩個十字交叉構成的單軸機器人構成，所述單軸機器人都固定安裝著伺服電機，位于下端的單軸機器人上固定安裝著上下移動氣缸，所述上下移動氣缸上固定安裝著螺栓夾抓氣缸。

4.根據權利要求2所述的一種配對打緊裝置，其特征在于：所述螺栓移栽裝置包括螺栓防放錯組件、螺栓過渡組件和螺栓整體移動裝置，螺栓防放錯組件位于兩個振動盤之間，所述螺栓過渡組件位于螺栓防放錯組件的前端，所述螺栓過渡組件的上方設置螺栓整體移動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種配對打緊裝置，其特征在于：所述螺栓防放錯組件為對稱結構，所述螺栓防放錯組件上固定安裝著與振動盤出口處相匹配的長螺栓擋板和短螺栓擋板，所述長螺栓擋板和短螺栓擋板分別配有長螺栓頂出氣缸和短螺栓頂出氣缸，所述長螺栓頂出氣缸和短螺栓頂出氣缸都配有螺栓有無檢測傳感器和長短螺栓檢測傳感器，所述長螺栓擋板的內側固定安裝著長螺栓升降控制氣缸，所述短螺栓擋板的內側固定安裝著短螺栓升降控制氣缸。

6.根據權利要求4所述的一種配對打緊裝置，其特征在于：所述螺栓過渡組件包括底板，所述底板四角固定安裝著立柱，所述立柱的上方固定安裝著尼龍隔板，所述尼龍隔板上方設置一定位板，所述定位板上開設有若干個與被加工件想匹配的螺栓孔，所述每個螺栓孔都配有一個螺栓防放錯檢測傳感器，所述每個螺栓孔的正下方的尼龍隔板部位配有螺栓有無檢測傳感器。

7.根據權利要求4所述的一種配對打緊裝置，其特征在于：所述螺栓整體移動裝置對應每個螺栓都配有螺栓夾。