[實用新型]一種輪胎電子標簽的自動化生產設備

有效

• 申請號: 201720782970.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207899976U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 楊輝峰;洪斌
• 申請（專利權）人: 上海儀電智能電子有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/05;B21D43/11;B21D37/10;G06K19/077
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

1.一種輪胎電子標簽的自動化生產設備，其特征在于，包括：

第一送料單元，所述第一送料單元自動輸送和沖裁芯片板，并將沖裁得到的芯片輸送至鉚壓單元；

第二送料單元，所述第二送料單元將連接端子輸送至鉚壓單元，并與鉚壓單元中的芯片相對應；

第三送料單元，第三送料單元將電感輸送至鉚壓單元，并插入位于芯片兩側的連接端子中；

鉚壓單元，所述鉚壓單元對位于鉚壓區域的芯片、連接端子以及電感進行鉚壓成一體，形成輪胎電子標簽；

控制單元，所述控制單元控制第一送料單元、第二送料單元、第三送料單元以及鉚壓單元協同工作，依次鉚壓形成胎電子標簽。

2.根據權利要求1所述的自動化生產設備，其特征在于，所述第一送料單元包括：

芯片板送料機構，所述芯片板送料機構根據沖裁機構的工作工序將芯片板逐漸輸送至沖裁工位；

沖裁機構，所述沖裁機構對進入沖裁工位的芯片板進行沖裁形成獨立的芯片；

芯片輸送機構，所述芯片輸送機構將沖裁機構沖裁得到的芯片輸送至取料機構的抓取工位；

取料機構，所述取料機構將進入抓取工位的芯片抓取至鉚壓單元的鉚壓工位。

3.根據權利要求2所述的自動化生產設備，其特征在于，所述芯片板送料機構包括驅動電機、支撐架、導軌、承放架，所述導軌安置在支撐架上，所述承放架承載芯片板，并可移動的安置在導軌上，所述驅動電機驅動承放架帶動芯片板沿導軌移動。

4.根據權利要求2所述的自動化生產設備，其特征在于，所述沖裁機構包括：沖裁下模、沖裁上模以及驅動機構，所述沖裁下模與沖裁上模配合在兩者之間形成沖裁工位，所述驅動機構驅動沖裁下模與沖裁上模之間合模和脫模，以完成對進入沖裁工位的芯片板的沖裁。

5.根據權利要求2所述的自動化生產設備，其特征在于，所述芯片輸送機構包括支撐架，同步帶，驅動裝置，以及導向機構，所述同步帶作為輸送帶通過同步輪安置在支撐架上，所述驅動裝置驅動同步帶繞同步輪轉動，以進行傳動；所述導向機構設置在同步帶兩側，將同步帶上的芯片導向到同步帶的聚中位置。

6.根據權利要求2所述的自動化生產設備，其特征在于，所述取料機構包括基座、豎直驅動機構、旋轉驅動機構、水平驅動機構以及夾爪機構，所述豎直驅動機構設置在基座上，并驅動旋轉驅動機構整體在豎直方向上上下移動；所述旋轉驅動機構驅動水平驅動機構整體在水平方向上轉，所述水平驅動機構驅動夾爪機構整體沿水平方向前后移動。

7.根據權利要求1所述的自動化生產設備，其特征在于，第二送料單元包括：

出料機構，所述出料機構通過雙出料口連接至送料機構，將連接端子同步傳輸至送料機構；

送料機構，所述送料機構設置在鉚壓單元兩側；

夾取機構，所述夾取機構從鉚壓單元兩側的送料機構中同步夾取連接端子，并送至鉚壓單元。

8.根據權利要求7所述的自動化生產設備，其特征在于，所述夾取機構包括第一抓取單元，第二抓取單元，以及移動導軌，所述第一抓取單元和第二抓取單元相對的可移動的安置在移動導軌上，所述第一抓取單元包括第一水平驅動機構、第一豎直驅動機構以及第一夾爪機構，所述第一夾爪機構安置在第一豎直驅動機構上，所述第一豎直驅動機構可移動的安置在移動導軌上，并驅動第一夾爪機構上下移動；所述第一水平驅動機構驅動第一豎直驅動機構沿移動導軌來回移動；

所述第二抓取單元包括第二水平驅動機構、第二豎直驅動機構以及第二夾爪機構，所述第二夾爪機構安置在第二豎直驅動機構上，所述第二豎直驅動機構可移動的安置在移動導軌上，并驅動第二夾爪機構上下移動；所述第二水平驅動機構驅動第二豎直驅動機構沿移動導軌來回移動。

9.根據權利要求1所述的自動化生產設備，其特征在于，所述第三送料單元包括：

電感插板，所述電感插板安置電感，分布在鉚壓單元兩側；

電感取料機構，所述電感取料機構從分布在鉚壓單元兩側的電感插板中同步取兩個電感，并插入到位于芯片兩側的連接端子中。

10.根據權利要求9所述的自動化生產設備，其特征在于，所述電感取料機構包括直線導軌、第一取料單元、第二取料單元以及驅動機構；所述第一取料單元和第二取料單元相對的安置在直線導軌上，所述驅動機構同步驅動第一取料單元和第二取料單元在直線導軌上相向或反向移動；

所述第一取料單元包括第一水平驅動機構、第一豎直驅動機構、第一旋轉驅動機構以及第一夾爪機構，所述第一夾爪機構安置在第一旋轉驅動機構上，所述第一旋轉驅動機構安置在第一豎直驅動機構上，并驅動第一夾爪機構整體旋轉；所述第一豎直驅動機構安置在第一水平驅動機構上，并驅動第一旋轉驅動機構整體在豎直方向上移動；所述第一水平驅動機構安置在直線導軌上，并驅動第一豎直驅動機構整體水平移動；

所述第二取料單元包括第二水平驅動機構、第二豎直驅動機構、第二旋轉驅動機構以及第二夾爪機構，所述第二夾爪機構安置在第二旋轉驅動機構上，所述第二旋轉驅動機構安置在第二豎直驅動機構上，并驅動第二夾爪機構整體旋轉；所述第二豎直驅動機構安置在第二水平驅動機構上，并驅動第二旋轉驅動機構整體在豎直方向上移動；所述第二水平驅動機構安置在直線導軌上，并驅動第二豎直驅動機構整體水平移動。