[實用新型]智能采摘機

有效

• 申請號: 201720781953.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207284265U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 黃江濤
• 申請（專利權）人: 郴州金通信息科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 夏艷

技術領域

本實用新型涉及農業機械設備領域，尤其涉及一種智能采摘機。

背景技術

采摘機是農業中常常用到的生產工具，尤其廣泛應用于果園的果實采摘中。

相關技術中，采摘機僅僅是簡化了人工采摘的手續，還需要人工的操作，常常為一種采摘機對應一種特定的果實，適應性較差，對于樹木高度較高的果實的采摘，也沒有充分的應對措施，十分的操作不便。

因此，有必要提供一種新的智能采摘機解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種適應性強且操作便捷的智能采摘機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的智能采摘機包括：支撐架；輪組，所述輪組支撐所述支撐架；升降架，所述升降架設于所述支撐架遠離所述輪組的一側；操作平臺，所述操作平臺與所述升降架的遠離所述支撐架的一端連接；操縱桿，所述操縱桿設于所述支撐架，所述操縱桿用于控制所述升降架的升降；輸送帶，所述輸送帶設于所述操作平臺；卸貨板，所述卸貨板與所述操作平臺鉸接，且與所述輸送帶相鄰設置；機械手，所述機械手包括旋轉盤、第一支架、第二支架、第三支架、夾取手、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，所述旋轉盤設于所述操作平臺，且與所述輸送帶相鄰設置，所述第一支架設于所述旋轉盤，且能夠沿所述旋轉盤的圓心轉動，所述第二支架的兩端分別與所述第一支架及所述第三支架鉸接，所述夾取手與所述第三支架的遠離所述第二支架的一端連接，所述第一氣缸的兩端分別連接所述第一支架與所述第二支架，所述第二氣缸的兩端分別連接所述第二支架與所述第三之間，所述第三氣缸的兩端分別連接所述第三支架與所述夾取手；多個轉盤，所述轉盤包括盤體、第一收容箱及多個第二收容箱，所述盤體設于所述輸送帶，所述第一收容箱設于所述盤體的圓心，多個所述第二收容箱圍繞所述第一收容箱設置，其中，所述盤體能夠沿所述輸送帶的延伸方向運動并通過所述卸貨板離開所述操作平臺。

優選地，升降架為剪刀式升降架。

優選地，所述機械手與所述卸貨板分別位于所述輸送帶的兩端。

優選地，所述轉盤的數量為兩個，兩個所述轉盤相鄰設于所述輸送帶。

優選地，所述第一收容箱的數量為一個，所述第二收容箱的數量為六個，六個所述第二收容箱圍繞所述第一收容箱的圓心設置。

優選地，所述第一收容箱的口徑小于所述第二收容箱的口徑。

優選地，所述第一收容箱與所述第二收容箱之間存在間隙。

優選地，所述卸貨板為傾斜式的平面板。

優選地，所述第一支架、所述第二支架與所述第三支架中兩兩之間均呈一定的角度。

優選地，所述夾取手與所述第三支架呈一定的角度。

與相關技術相比較，本實用新型提供的智能采摘機具有如下有益效果：

本實用新型提供的智能采摘機包括：支撐架；輪組，所述輪組支撐所述支撐架；升降架，所述升降架設于所述支撐架遠離所述輪組的一側；操作平臺，所述操作平臺與所述升降架的遠離所述支撐架的一端連接；操縱桿，所述操縱桿設于所述支撐架，所述操縱桿用于控制所述升降架的升降；輸送帶，所述輸送帶設于所述操作平臺；卸貨板，所述卸貨板與所述操作平臺鉸接，且與所述輸送帶相鄰設置；機械手，所述機械手包括旋轉盤、第一支架、第二支架、第三支架、夾取手、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，所述旋轉盤設于所述操作平臺，且與所述輸送帶相鄰設置，所述第一支架設于所述旋轉盤，且能夠沿所述旋轉盤的圓心轉動，所述第二支架的兩端分別與所述第一支架及所述第三支架鉸接，所述夾取手與所述第三支架的遠離所述第二支架的一端連接，所述第一氣缸的兩端分別連接所述第一支架與所述第二支架，所述第二氣缸的兩端分別連接所述第二支架與所述第三之間，所述第三氣缸的兩端分別連接所述第三支架與所述夾取手；多個轉盤，所述轉盤包括盤體、第一收容箱及多個第二收容箱，所述盤體設于所述輸送帶，所述第一收容箱設于所述盤體的圓心，多個所述第二收容箱圍繞所述第一收容箱設置，其中，所述盤體能夠沿所述輸送帶的延伸方向運動并通過所述卸貨板離開所述操作平臺。從而實現所述智能采摘機不受采摘高度與所述采摘品種的限制，采摘量可以自由調控且操作便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的智能采摘機的一種較佳實施例的的結構示意圖；

圖2為圖1所示的轉盤的結構圖；

圖3為圖1所示的機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。