[實用新型]多工位產(chǎn)線上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720781432.X
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206939929U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡巖;孫義凱;真志輝;馬壯;趙齊齊;付強
• 申請（專利權(quán)）人: 上海倍獺工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31297
• 代理人: 崔巍

1.多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征是包括若干多工位產(chǎn)線上料單元，所述多工位產(chǎn)線上料單元包括滿箱上料工位模塊、用料工位模塊、空箱返運工位模塊，所述滿箱上料工位模塊、用料工位模塊、空箱返運工位模塊依次連接形成產(chǎn)線上料通道；所述滿箱上料工位模塊包括上料平臺，所述上料平臺上設(shè)有輸料部件A，滿箱經(jīng)所述輸料部件A拖運進入所述用料工位模塊，所述用料工位模塊包括用料平臺，所述用料平臺上設(shè)有輸料部件B、防倒料裝置，空箱經(jīng)所述輸料部件B拖運進入所述空箱返運工位模塊，所述防倒料裝置阻止所述輸料部件B上的料箱倒運退出所述用料平臺，所述空箱返運工位模塊包括空箱返運平臺，所述空箱返運平臺上設(shè)有輸料部件C，空箱經(jīng)所述輸料部件C運出所述空箱返運工位模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述輸料部件A、輸料部件B、輸料部件C是萬向球組件和/或滾筒組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述上料平臺是“日”字形框架結(jié)構(gòu)A，所述“日”字形框架結(jié)構(gòu)A上均布有萬向球組件，所述用料平臺是“H”形框架結(jié)構(gòu)B，所述“H”形框架結(jié)構(gòu)B的兩邊上設(shè)有用料滾筒輸送線，所述用料滾筒輸送線包括多個等距排列的滾筒組件，所述空箱返運平臺是“日”字形框架結(jié)構(gòu)C，所述“日”字形框架結(jié)構(gòu)C上均布有萬向球組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述多工位產(chǎn)線上料單元還包括上料緩沖工位模塊，所述滿箱上料工位模塊、上料緩沖工位模塊、用料工位模塊、空箱返運工位模塊依次連接形成產(chǎn)線上料通道；所述上料緩沖工位模塊包括上料緩沖平臺，所述上料緩沖平臺上設(shè)有輸料部件D，滿箱依次經(jīng)所述輸料部件A、輸料部件D拖運進入所述用料工位模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述上料平臺是“H”形框架結(jié)構(gòu)A，所述“H”形框架結(jié)構(gòu)A的兩邊上設(shè)有上料滾筒輸送線，所述上料緩沖平臺是“口”字形框架結(jié)構(gòu)B，所述“口”字形框架結(jié)構(gòu)B上均布有萬向球組件，所述用料平臺是“口”字形框架結(jié)構(gòu)C，所述“口”字形框架結(jié)構(gòu)C上均布有萬向球組件，所述上料緩沖平臺與所述用料平臺通過輸送通道A、輸送通道B連接，所述輸送通道A上設(shè)有滾筒輸送線，所述輸送通道B包括并排設(shè)置的輸送通道B1、輸送通道B2，所述輸送通道B1上均布有萬向球組件，所述輸送通道B2上設(shè)有滾筒輸送線，所述空箱返運平臺是“H”形框架結(jié)構(gòu)D，所述“H”形框架結(jié)構(gòu)D的兩邊上設(shè)有返運滾筒輸送線。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述上料平臺、空箱返運平臺上還設(shè)有防倒料裝置，所述防倒料裝置阻止料箱倒運至上游平臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述防倒料裝置包括安裝立板，所述防倒料裝置通過所述安裝立板固定在料箱移動的通道上，所述安裝立板的安裝側(cè)設(shè)有料箱止退立柱，所述料箱止退立柱通過上下相對布置的耳板A、耳板B固定架設(shè)在所述安裝立板的安裝側(cè)上，設(shè)在所述耳板A與所述耳板B間的所述料箱止退立柱上套設(shè)有彈簧A，所述彈簧A的一端與所述料箱止退立柱固定連接，所述彈簧A的另一端與所述耳板A或耳板B形成固定連接，所述料箱止退立柱通過所述彈簧A實現(xiàn)豎起阻擋料箱回退，穿出所述耳板B下側(cè)的所述料箱止退立柱的下端與腳踏板固定連接，操作人員通過踩踏所述腳踏板控制所述料箱止退立柱下降解除阻擋狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述料箱止退立柱的上端面向料箱輸送方向的一側(cè)上設(shè)有倒角結(jié)構(gòu)，運動的料箱與所述倒角結(jié)構(gòu)產(chǎn)生作用迫使所述料箱止退立柱下降解除阻擋狀態(tài)，料箱進入止退區(qū)域，所述料箱止退立柱在所述彈簧A的作用下上升恢復(fù)阻擋狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述設(shè)在所述耳板A與所述耳板B間的所述料箱止退立柱上設(shè)有限位螺母，所述彈簧A的一端與所述限位螺母固定連接，所述限位螺母調(diào)節(jié)所述料箱止退立柱豎起的高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位產(chǎn)線上料裝置，其特征在于，所述防倒料裝置還包括料箱止退立柱解除阻擋鎖定組件，所述料箱止退立柱解除阻擋鎖定組件包括鎖定踏板，所述鎖定踏板的中部通過轉(zhuǎn)軸鉸設(shè)在所述安裝立板的安裝側(cè)上，所述鎖定踏板的上部鎖定端的端頭通過彈簧B與所述安裝立板的安裝側(cè)形成彈性連接，所述鎖定踏板的上部鎖定端上設(shè)有鎖定卡槽，所述穿出所述耳板B下側(cè)的所述料箱止退立柱的下端上設(shè)有限位銷，操作人員踩踏所述腳踏板帶動所述限位銷向下運動與所述鎖定卡槽形成卡緊連接，所述卡緊連接將所述料箱止退立柱鎖定在解除阻擋狀態(tài)，操作人員通過踩踏所述鎖定踏板的踏板端克服所述彈簧B的應(yīng)力控制所述鎖定踏板的上部鎖定端繞所述鎖定踏板的中部旋轉(zhuǎn)解除所述卡緊連接，所述料箱止退立柱在彈簧A的作用下上升恢復(fù)阻擋狀態(tài)。