[實用新型]氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置

有效

• 申請號: 201720780803.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207127949U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 盧建源;牛云陞
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B26D1/18
• 分類號: B26D1/18;B26D7/01;B26D5/04;B26D5/26;B26D7/06
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 李文洋

1.一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：包括槍栓輪、后托盤定位塊、前托盤定位塊、前托盤、切割刀片、切割電機、切割電機安裝板、電機驅動氣缸固定板、切割電機上下運動氣缸、上下氣缸換向閥、后托盤、隨行夾具運動換向閥、傳送線運動軋輥、傳送線運動皮帶、隨行夾具、隨行夾具運動氣缸、隨行夾具體運動滾輪、導軌基板、傳送線固定型鋼；多根所述傳送線運動軋輥的兩端通過軸承安裝在所述傳送線固定型鋼上，所述傳送線運動皮帶為兩根，所述傳送線運動皮帶繞在所述傳送線運動軋輥上，兩根所述傳送線運動皮帶之間留有距離，所述前托盤和后托盤連接在一起且二者之間留有縫隙，所述前托盤和后托盤置于所述傳送線運動皮帶上；所述槍栓輪設置在所述傳送線運動軋輥的外側，所述槍栓輪安裝在伸縮桿上，所述伸縮桿與槍栓輪支架滑動配合，所述伸縮桿上固定有擋板，所述擋板的兩側分別與常閉行程開關和常開延時形成開關配合；所述傳送線固定型鋼上固定有導軌基板，所述隨行夾具的底部通過隨行夾具體運動滾輪與所述導軌基板配合，所述隨行夾具的上部套有復位彈簧，所述復位彈簧上部設有與所述隨行夾具滑動配合的切割電機安裝板，所述切割電機固定在所述切割電機安裝板的底部，所述切割刀片固定在所述切割電機的輸出軸上，所述隨行夾具的頂部固定有所述電機驅動氣缸固定板，所述電機驅動氣缸固定板上固定有所述切割電機上下運動氣缸，所述切割電機上下運動氣缸的活塞桿穿過所述電機驅動氣缸固定板與所述切割電機安裝板固定連接，所述隨行夾具的一側與所述隨行夾具運動氣缸的活塞桿連接，所述隨行夾具運動氣缸安裝在所述傳送線固定型鋼上。

2.根據權利要求1所述的氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：所述后托盤定位塊的底部設有傾斜面。