[實(shí)用新型]一種平面關(guān)節(jié)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720780037.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206925852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚立領(lǐng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 禮泉鑫灞廚具有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：包括第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一鎖緊螺母、第一軸承、第一諧波減速器、底座、連接件、第一軸承座、透蓋、連接軸、大臂、旋轉(zhuǎn)軸、第二聯(lián)軸器、端蓋、第二鎖緊螺母、第二軸承、第二軸承座、第二伺服電機(jī)、第二諧波減速器、小臂、第三軸承、下軸承座、絲杠、螺母、移動(dòng)滑臺(tái)、滑塊、上軸承座、從動(dòng)帶輪、同步齒形帶、主動(dòng)帶輪、移動(dòng)板、第三伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌和立板；所述第一伺服電機(jī)安裝在第一諧波減速器上，所述第一諧波減速器安裝在連接件上，所述連接軸兩端分別通過(guò)第一軸承安裝在第一軸承座內(nèi)，所述連接軸下端通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一諧波減速器輸出軸連接，所述第一鎖緊螺母安裝在連接軸上且第一鎖緊螺母頂端頂在下端第一軸承上，所述第一軸承座通過(guò)螺釘安裝在底座頂面上，所述透蓋安裝在第一軸承座上且透蓋底部頂在上端第一軸承上，所述大臂通過(guò)螺釘安裝在連接軸上，所述第二軸承座通過(guò)螺釘安裝在大臂上，所述旋轉(zhuǎn)軸上下兩端通過(guò)第二軸承安裝在第二軸承座內(nèi)，所述第二鎖緊螺母安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且第二鎖緊螺母頂面頂在下端第二軸承上，所述端蓋通過(guò)螺釘安裝在第二軸承座的底面上，所述旋轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)螺釘安裝在小臂上，所述第二伺服電機(jī)安裝在第二諧波減速器上，所述第二諧波減速器安裝在小臂上，所述端蓋通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二諧波減速器輸出軸連接，所述立板固定安裝在小臂上，所述直線導(dǎo)軌安裝在立板上，所述滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)滑臺(tái)安裝在滑塊上，所述絲杠下端通過(guò)第三軸承安裝在下軸承座上，所述下軸承座安裝在立板上，所述絲杠上端通過(guò)第三軸承安裝在上軸承座上，所述上軸承座安裝在立板上，所述螺母安裝在絲杠上且螺母安裝在移動(dòng)滑臺(tái)上，所述從動(dòng)帶輪安裝在絲杠頂端，所述移動(dòng)板安裝在上軸承座的底面上，所述第三伺服電機(jī)安裝在移動(dòng)板上，所述主動(dòng)帶輪安裝在第三伺服電機(jī)的輸出軸上，所述同步齒形帶安裝在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述端蓋通過(guò)軸和圓盤組成且軸通過(guò)螺釘固定在圓盤上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述小臂與 立板之間安裝有加強(qiáng)筋。

4.如權(quán)利要求1所述的一種平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述上軸承座與立板之間安裝有加強(qiáng)筋。