[實用新型]一種光機電一體化教學實訓裝置

有效

• 申請號: 201720779902.9
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207380932U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陸長利
• 申請（專利權）人: 無錫力華智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

本實用新型涉及教學實施技術領域，具體為一種光機電一體化教學實訓裝置，其能夠自動完成工件的壓合，保證良好的教學效果，其包括機架，所述機架上安裝有工作臺，所述工作臺上順次設置有上料機構、輸送機構、壓合機構、抓取機構和下料機構，所述上料機構包括兩個并排布置的上料支架，工件自下而上堆疊布置于所述上料支架內，所述上料支架底部設置有上料腔，所述上料腔一端開有出料口、另一端設置有連接上料氣缸并伸入所述上料腔內的推動塊，所述輸送機構包括輸送帶，所述輸送帶上端設置有光電檢測機構，所述輸送帶一端對應所述出料口、另一端設置有吸料裝置，所述吸料裝置包括吸料移動電缸，所述吸料移動電缸連接吸料支架。

技術領域

本實用新型涉及教學實施技術領域，具體為一種光機電一體化教學實訓裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，光機電一體化技術發展迅速，在工業生產等領域占據了重要地位，其自動化程度高，大大的提高了生產效率。在高等學院中，為了使學生能夠在學校中多學習一些與以后工作有關的知識，教學實訓裝置可以提供一個很好的平臺。

目前的教學實訓裝置結構都比較簡單，只能實現簡單地機電控制，當需要將兩個工件壓合操作時，需要借助學生手動操作和實訓裝置配合完成，自動化程度低，教學效果不理想。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種光機電一體化教學實訓裝置，其能夠自動完成工件的壓合，保證良好的教學效果。

其技術方案是這樣的：一種光機電一體化教學實訓裝置，其包括機架，所述機架上安裝有工作臺，其特征在于，所述工作臺上順次設置有上料機構、輸送機構、壓合機構、抓取機構和下料機構，所述上料機構包括兩個并排布置的上料支架，工件自下而上堆疊布置于所述上料支架內，所述上料支架底部設置有上料腔，所述上料腔一端開有出料口、另一端設置有連接上料氣缸并伸入所述上料腔內的推動塊，所述輸送機構包括輸送帶，所述輸送帶上端設置有光電檢測機構，所述輸送帶一端對應所述出料口、另一端設置有吸料裝置，所述吸料裝置包括吸料移動電缸，所述吸料移動電缸連接吸料支架，所述吸料支架上安裝有吸料升降氣缸，所述吸料升降氣缸的活塞桿上設置有真空吸料盤，所述壓合機構包括下定位座和上端壓塊，所述下定位座上安裝有下定位塊，所述上端壓塊安裝于壓合升降氣缸的活塞桿，所述壓合升降氣缸安裝于壓合驅動氣缸的活塞桿，所述抓取機構包括安裝于三軸機器人的夾爪氣缸，所述下料機構包括下料臺。

其進一步特征在于，所述下料臺上設置有定位凹槽。

采用本實用新型裝置后，兩個工件分別依次上料至輸送帶，光電檢測機構進行工件型號檢測，吸料裝置將兩個工件依次送至下定位塊內堆疊，上端壓塊將兩個工件壓合固定在一起，夾爪氣缸在三軸機器人的配合將完成的工件送至下料臺上完成整個操作，整個過程采用了光機電一體化技術，直觀的為學生提供了一個良好的操作實訓平臺，保證了良好的教學效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構主視圖。

具體實施方式

見圖1，圖2所示，一種光機電一體化教學實訓裝置，其包括機架1，機架1上安裝有工作臺2，工作臺2上順次設置有上料機構3、輸送機構4、壓合機構5、抓取機構6和下料機構7，上料機構3包括兩個并排布置的上料支架3-1，工件8自下而上堆疊布置于上料支架3-1內，上料支架3-1底部設置有上料腔3-2，上料腔3-2一端開有出料口、另一端設置有連接上料氣缸3-3并伸入上料腔3-2內的推動塊3-4，輸送機構4包括輸送帶4-1，輸送帶4-1中間上端設置有光電檢測機構4-2，輸送帶4-1一端對應出料口、另一端設置有吸料裝置9，吸料裝置9包括吸料移動電缸9-1，吸料移動電缸9-1連接吸料支架9-2，吸料支架9-2上安裝有吸料升降氣缸9-3，吸料升降氣缸9-3的活塞桿上設置有真空吸料盤9-4，壓合機構5包括下定位座5-1和上端壓塊5-2，下定位座5-2上安裝有下定位塊5-3，上端壓塊5-2安裝于壓合升降氣缸5-4的活塞桿，壓合升降氣缸5-4安裝于壓合驅動氣缸5-5的活塞桿，抓取機構6包括安裝于三軸機器人6-1的夾爪氣缸6-2，下料機構7包括下料臺7-1，下料臺7-1上設置有定位凹槽7-2，確保壓合后的工件8放置到位。