[實用新型]一種光機電一體化教學實訓裝置

有效

• 申請號: 201720779902.9
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207380932U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陸長利
• 申請（專利權）人: 無錫力華智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.一種光機電一體化教學實訓裝置，其包括機架，所述機架上安裝有工作臺，其特征在于，所述工作臺上順次設置有上料機構、輸送機構、壓合機構、抓取機構和下料機構，所述上料機構包括兩個并排布置的上料支架，工件自下而上堆疊布置于所述上料支架內，所述上料支架底部設置有上料腔，所述上料腔一端開有出料口、另一端設置有連接上料氣缸并伸入所述上料腔內的推動塊，所述輸送機構包括輸送帶，所述輸送帶上端設置有光電檢測機構，所述輸送帶一端對應所述出料口、另一端設置有吸料裝置，所述吸料裝置包括吸料移動電缸，所述吸料移動電缸連接吸料支架，所述吸料支架上安裝有吸料升降氣缸，所述吸料升降氣缸的活塞桿上設置有真空吸料盤，所述壓合機構包括下定位座和上端壓塊，所述下定位座上安裝有下定位塊，所述上端壓塊安裝于壓合升降氣缸的活塞桿，所述壓合升降氣缸安裝于壓合驅動氣缸的活塞桿，所述抓取機構包括安裝于三軸機器人的夾爪氣缸，所述下料機構包括下料臺。

2.根據權利要求1所述的一種光機電一體化教學實訓裝置，其特征在于，所述下料臺上設置有定位凹槽。