[發明專利]導正機構

在審

• 申請號: 201810596917.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108689086A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 韓永大;張天翼;張秀峰;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種導正機構，其特征在于，所述導正機構用于使沿預設軌跡移動的物體(80)的待圖像采集平面(81)沿所述預設軌跡的延伸方向延伸，所述導正機構包括：

導正部本體(90)，所述導正部本體(90)的至少部分沿所述預設軌跡的延伸方向延伸；

其中，所述導正部本體(90)上設置有轉動部(91)，所述轉動部(91)用于與所述待圖像采集平面(81)相接觸，當所述待圖像采集平面(81)與所述預設軌跡之間具有夾角時，所述轉動部(91)推動所述物體(80)調整位置，以使所述待圖像采集平面(81)沿所述預設軌跡延伸。

2.根據權利要求1所述的導正機構，其特征在于，所述導正部本體(90)沿靠近或遠離所述物體(80)的方向可移動地設置。

3.根據權利要求1所述的導正機構，其特征在于，所述轉動部(91)可轉動地設置，以在所述物體(80)沿所述預設軌跡移動時，所述轉動部(91)與所述待圖像采集平面(81)接觸并相對于所述待圖像采集平面(81)轉動。

4.根據權利要求3所述的導正機構，其特征在于，所述轉動部(91)為多個，多個所述轉動部(91)沿所述導正部本體(90)的延伸方向間隔設置。

5.根據權利要求1所述的導正機構，其特征在于，所述導正部本體(90)包括：

第一導正段(92)，所述第一導正段(92)用于使物體(80)沿所述第一導正段(92)的延伸方向進入用于驅動所述物體(80)沿所述預設軌跡移動的輸送線(70)上，所述第一導正段(92)的延伸方向與所述預設軌跡的延伸方向之間具有第一預設夾角a，其中，0≤a≤90°；

第二導正段(93)，所述第二導正段(93)與所述第一導正段(92)相連接，所述第二導正段(93)沿所述預設軌跡的延伸方向延伸。

6.根據權利要求5所述的導正機構，其特征在于，所述第一導正段(92)與所述第二導正段(93)一體成型。

7.根據權利要求5所述的導正機構，其特征在于，所述導正部本體(90)還包括：

加強筋(94)，所述加強筋(94)與所述第一導正段(92)和所述第二導正段(93)均連接，以使所述第一導正段(92)與所述第二導正段(93)之間形成第二預設夾角b，其中，a+b＝180°。

8.根據權利要求7所述的導正機構，其特征在于，所述加強筋(94)設置在所述第一導正段(92)和所述第二導正段(93)背離所述物體(80)的一側。

9.根據權利要求1所述的導正機構，其特征在于，所述導正部本體(90)包括第一板體和設置在所述第一板體兩端的第二板體，所述第一板體與兩個所述第二板體形成U形結構，兩個所述第二板體上均設置有所述轉動部(91)。

10.根據權利要求1所述的導正機構，其特征在于，所述導正機構還包括：

第三驅動部(100)，所述第三驅動部(100)與所述導正部本體(90)驅動連接，以驅動所述導正部本體(90)沿靠近或遠離所述物體(80)的方向移動。

11.根據權利要求10所述的導正機構，其特征在于，所述導正機構還包括：

驅動部安裝座(110)，所述第三驅動部(100)設置在所述驅動部安裝座(110)上；

第二導向柱(120)，所述第二導向柱(120)的一端與所述導正部本體(90)相連接；

第二滑動部(130)，所述第二滑動部(130)與所述驅動部安裝座(110)相連接，所述第二導向柱(120)的一端穿過所述第二滑動部(130)與所述導正部本體(90)相連接，當所述第三驅動部(100)驅動所述導正部本體(90)移動時，所述導正部本體(90)帶動所述第二導向柱(120)沿所述第二滑動部(130)的軸線方向移動。