[實(shí)用新型]機(jī)器人上線姿態(tài)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720773373.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206937315U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周展帆;嚴(yán)宇;鄒德華;劉蘭蘭;歐躍雄;章健軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心;國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J19/00;H02K7/14
• 代理公司: 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)43001
• 代理人: 周詠,米中業(yè)

1.一種機(jī)器人上線姿態(tài)控制裝置，包括機(jī)器人本體(1)、若干設(shè)置在該機(jī)器人本體上方的行走輪(2)和豎直布置在機(jī)器人本體上方并可沿其豎直軸心自由旋轉(zhuǎn)的上線掛鉤(3)，上線掛鉤與一升降電機(jī)(5)連接，該升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體相對(duì)上線掛鉤做上下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體通過(guò)行走輪掛在導(dǎo)線上，其特征在于：所述上線掛鉤的豎直軸心與行走輪的走向垂直相交，在機(jī)器人本體兩側(cè)面的前端和/或后端上至少相對(duì)布置有一個(gè)螺旋槳(4)，各螺旋槳分別與一推進(jìn)電機(jī)(6)連接，各推進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)控制機(jī)器人本體繞上線掛鉤旋轉(zhuǎn)至行走輪與導(dǎo)線平行懸掛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上線姿態(tài)控制裝置，其特征在于：所述上線掛鉤設(shè)置在沿行走輪走向的機(jī)器人本體上方中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上線姿態(tài)控制裝置，其特征在于：所述升降電機(jī)安裝在機(jī)器人本體內(nèi)側(cè)底部，在升降電機(jī)的輸出端上裝有收線絞盤(pán)(7)，上線掛鉤通過(guò)一絕緣繩(8)連接到收線絞盤(pán)上，上線掛鉤懸掛在導(dǎo)線上，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絕緣繩收放控制機(jī)器人本體在導(dǎo)線上豎直運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的機(jī)器人上線姿態(tài)控制裝置，其特征在于：該裝置包括四個(gè)均勻?qū)ΨQ布置在所述機(jī)器人本體兩側(cè)面前端和后端上的螺旋槳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的機(jī)器人上線姿態(tài)控制裝置，其特征在于：該裝置包括四個(gè)均勻?qū)ΨQ布置在所述機(jī)器人本體兩側(cè)面前端或后端上的螺旋槳。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的機(jī)器人上線姿態(tài)控制裝置，其特征在于：該裝置包括兩個(gè)均勻?qū)ΨQ布置在所述機(jī)器人本體兩側(cè)面前端或后端上的螺旋槳。