[實用新型]一種收線排線放線一體裝置

有效

• 申請號: 201720771600.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206927360U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 李泉涌
• 申請（專利權）人: 河南神玖復合材料有限公司
• 主分類號: B65H54/20
• 分類號: B65H54/20;B65H54/74;B65H54/28;B65H49/36;B65H49/18
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種收線排線放線一體裝置，其特征在于：包括主體框架、PLC控制箱、主軸伺服電機、排線軸伺服電機和多組收線排線放線單元；

所述的主體框架采用方形框架，所述的PLC控制箱內設置有PLC和PLC控制電路，PLC和PLC控制電路用于控制主軸伺服電機和排線軸伺服電機動作；

收線排線放線單元由多組收線排線模塊和數目相同的多組放線模塊構成；

收線排線模塊由主軸驅動裝置、排線軸驅動裝置、多個盤頭和與盤頭數目相同導線鉤構成；主軸驅動裝置包括聯軸器和主軸；主軸水平穿設在主體框架的兩根豎梁之間且與豎梁轉動連接，主軸伺服電機通過聯軸器驅動主軸旋轉；排線軸驅動裝置包括連桿機構和排線軸，排線軸水平穿設在主體框架的兩根豎梁之間且與豎梁轉動連接，排線軸平行設置在主軸上方，排線軸伺服電機通過連桿機構驅動排線軸作勻速水平往復運動；多組收線排線模塊在主體框架的兩根豎梁之間上、下等間距設置，相鄰的兩組收線排線模塊的主軸之間通過大小相同的主軸同步輪傳動連接，相鄰的兩組收線排線模塊的排線軸之間通過大小相同的排線軸同步輪傳動連接；盤頭由中央的繞線輥和設置在繞線輥左、右兩端豎直延伸部構成；盤頭中央開設有通孔，多個盤頭通過通孔穿設在主軸上，盤頭通過套設在盤頭內的軸承與主軸轉動連接，軸承上開設有螺紋孔，主軸上與軸承對應的位置處也開設有螺紋孔，固定螺絲通過螺紋孔將主軸與對應的盤頭固定；主軸上與繞線輥中央對應的位置處還設置有導線鉤，每根主軸上導線鉤的數量與盤頭的數量相同；

放線模塊由放線軸和放線鉤構成，放線軸水平穿設在主體框架的兩根豎梁之間且與豎梁轉動連接，放線軸設置在主軸下方，放線軸上與繞線輥中央對應的位置處還設置有放線鉤。

2.根據權利要求1所述的一種收線排線放線一體裝置，其特征在于：所述相鄰的兩組收線放線模塊的主軸之間通過大小相同的主軸同步輪傳動連接的連接方式為：相鄰的兩組收線放線模塊的聯軸器上均套設有大小相同的主軸同步輪，兩個主軸同步輪之間通過傳送帶傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種收線排線放線一體裝置，其特征在于：所述的連桿機構由傳導片、連接片、排線軸同步輪和傳動輪構成，傳動輪套設在排線軸伺服電機的輸出軸上，傳導片設置在豎梁上排線軸伺服電機上方的位置處，傳導片為橢圓形偏心輪狀，傳導片的中心位置垂直固定有連桿，排線軸同步輪與連桿連接端轉動連接，排線軸同步輪與傳動輪通過傳送帶傳動連接，連接片的第一端與排線軸的連接端轉動連接，連接片的第二端與傳動片下方的動作端轉動連接。

4.根據權利要求1-3所述的任意一種收線排線放線一體裝置，其特征在于：還包括主軸安裝塊和排線軸安裝塊，主軸安裝塊和排線軸安裝塊分別設置在樓主體框架兩根豎梁的外側，主軸伺服電機設置在主軸安裝塊上，排線軸伺服電機和傳動機構設置在排線軸安裝塊上。

5.根據權利要求1所述的一種收線排線放線一體裝置，其特征在于：每根主軸上穿設的盤頭的數量不少于40個。

6.根據權利要求1所述的一種收線排線放線一體裝置，其特征在于：所述的軸承采用無油軸承。