[實用新型]仿生蝠鲼裝置

有效

• 申請號: 201720770326.1
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207374621U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 錢衛國;邱瑾;俞海睿;王諾;王冉;方琳;孔祥洪;許慶
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

1.一種仿生蝠鲼裝置，其特征在于，所述的仿生蝠鲼裝置包括蝠鲼本體、胸鰭本體、多路舵機控制板、主控單片機；所述的胸鰭本體共有兩個，分布在蝠鲼本體兩側；所述的蝠鲼本體內設有包括至少4個支架和4個舵機，在每個支架內分別安裝有舵機，支架依序固定連接在一起；雙胸鰭本體分別經支架固定連接在蝠鲼本體上；多路舵機控制板的多路信號輸出端分別與各個舵機的信號輸入端電連接；多路舵機控制板與主控單片機之間雙向電連接；在蝠鲼本體固定安裝有聲波傳感器、磁場傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器和多通道無線通訊收發裝置，蝠鲼本體前端設有高清微型攝像頭；紅外避障儀、水壓傳感器、溫度傳感器、聲波傳感器、加速度傳感器和磁場傳感器的信號輸出端分別與主控單片機的各個信號輸入端電連接，主控單片機的無線通訊端、多路舵機控制板的無線通訊端分別與多通道無線收發裝置的信號端通訊連接。

2.根據權利要求1所述的仿生蝠鲼裝置，其特征在于，在支架和舵機上均分別安裝有浮力塊，該浮力塊呈半橢圓柱形。

3.根據權利要求1或2所述的仿生蝠鲼裝置，其特征在于，左右胸鰭本體內各有一舵機。

4.根據權利要求1所述的仿生蝠鲼裝置，其特征在于，在蝠鲼本體及兩胸鰭本體的表面均設置有仿生類硅膠軟皮。

5.根據權利要求1所述的仿生蝠鲼裝置，其特征在于，蝠鲼本體的表面設置有仿生類硅膠。

6.根據權利要求1所述的仿生蝠鲼裝置，其特征在于，兩個胸鰭本體分布在蝠鲼本體兩邊，整體形成扁平狀。

7.根據權利要求1所述的仿生蝠鲼裝置，其特征在于，胸鰭本體的骨架為類四桿結構構成。

8.根據權利要求1所述的仿生蝠鲼裝置，其特征在于，所述生蝠鲼裝置還包括電源，主控單片機的電源端、多路舵機控制板的電源端、磁場傳感器的電源端、加速度傳感器的電源端和舵機的電源端分別與電源電連接。