[發明專利]一種真實被控對象的掛載安裝結構及HIL實時測試系統

在審

• 申請號: 202210637572.5
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114895655A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 周曉佳;舒偉;董漢;陳超
• 申請（專利權）人: 蘇州清研精準汽車科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M17/007
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;徐律

本發明公開了一種真實被控對象的掛載安裝結構及HIL實時測試系統，安裝結構用于基于車身控制器的HIL實時測試系統的真實執行器的掛載安裝，包括：安裝面板，其厚度方向的兩個端面分別實施為第一安裝面和第二安裝面；掛載件，其適于固定安裝在所述第一安裝面上，且所述掛載件的上表面實施為可同時安裝多個真實執行器的掛載面；線束接插件端子排，其安裝在所述第二安裝面上，且用于與所述多個真實執行器的線束接頭插接連接。解決了現有技術中基于車身控制器的HIL實時測試系統的真實執行器的安裝結構不通用，測試時需要拆換真實執行器和掛載件，導致影響測試效率及進度的問題。

技術領域

本發明涉及汽車電子自動化技術領域，具體涉及一種基于車身控制器的HIL實時測試系統的真實執行器的掛載安裝結構及具有該安裝結構的HIL實時測試系統。

背景技術

隨著電子技術的快速發展，汽車上使用的電控單元(ECU)數量不斷增加，電控單元功能越來越強大，汽車故障的產生多發生在汽車電控系統。HIL(Hardware in the loop)實時測試系統可以有效地對汽車車身控制器電控系統進行測試，提高電控單元的軟件質量。

目前，HIL實時測試系統包括待測車身控制器，負載設備(實時主機(Real TimeTarget Computer)，IO板卡，信號調理模塊(signal conditioning)，負載仿真(loadsimulation)，真實執行器（Real Loads），程控電源(programable power supply)，故障注入模塊(FIU))。待測車身控制器與負載設備通過接插件接口安裝在測試臺架上，并通過連接線束將負載設備和待測車身控制器相連接，測試臺架與測試機柜通過連接線束相連接。

從實際操作測試中，如果仿真模型(被控對象)搭建的足夠精準，仿真的結果也會和車身控制器的真實測試結果無限逼近。HIL實時測試系統越來越多選用真實執行器掛載在測試臺架上。目前，真實執行器包括燈具，開關，儀表，車身控制器，電子轉向柱鎖，遙控接收器，喇叭，雨滌等。真實執行器的種類比較多，同一車型的車身控制器在測試時需要將待測真實執行器一一安裝在測試臺架上，安裝時間較長。如圖1所示，為現有技術中的HIL實時測試系統的真實執行器掛載的一種安裝結構，包括開有若干安裝孔的安裝面板1’和一個安裝架2’，一個真實執行器3’安裝在該安裝架2’上。又如圖2所示，為現有技術中的HIL實時測試系統的真實執行器掛載的另一種安裝結構，包括開有若干安裝孔的安裝面板1’’和兩個相對且間隔的安裝架2’’，兩個真實執行器3’’分別安裝在兩個安裝架2’’上。也就是說，如更換不同的車身控制器測試時，因對應的真實執行器的尺寸不一樣，夾具不共用，需要將對應的真實執行器、夾具和線束一一拆卸再更換需要測試的真實執行器、夾具和線束，更換安裝的效率較低，且拆裝不便，大大影響HIL實時測試效率及進度。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明目的是提供一種真實被控對象的掛載安裝結構及HIL實時測試系統，解決了現有技術中基于車身控制器的HIL實時測試系統的真實執行器的安裝結構不通用，測試時需要拆換真實執行器和掛載件，導致影響測試效率及進度的問題。

本發明的技術方案是：

本發明的其中一個目的在于提供一種真實被控對象的掛載安裝結構，用于基于車身控制器的HIL實時測試系統的真實執行器的掛載安裝，包括：

安裝面板，其厚度方向的兩個端面分別實施為第一安裝面和第二安裝面；

掛載件，其適于固定安裝在所述第一安裝面上，且所述掛載件的上表面實施為可同時安裝多個真實執行器的掛載面；

線束接插件端子排，其安裝在所述第二安裝面上，且用于與所述多個真實執行器的線束接頭插接連接。

優選地，所述掛載面垂直于所述第一安裝面。

優選地，所述掛載面的長度方向與所述第一安裝面的長度方向一致。