[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂吸附機(jī)構(gòu)固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720767490.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN206925876U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝長安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市凱中精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械臂吸附機(jī)構(gòu)固定裝置，其結(jié)構(gòu)包括底座(1)、支撐柱(2)、旋轉(zhuǎn)連接頭(3)，所述底座(1)通過螺紋嚙合連接于旋轉(zhuǎn)連接頭(3)底部，所述支撐柱(2)通過螺紋嚙合連接于旋轉(zhuǎn)連接頭(3)上，所述旋轉(zhuǎn)連接頭(3)通過螺紋嚙合連接于支撐柱(2)與底座(1)之間，其特征在于：

所述底座(1)設(shè)有連接孔(10)，所述連接孔(10)分別前設(shè)于底座(1)四個(gè)對(duì)角上；

所述支撐柱(2)設(shè)有連接口(20)，所述連接口(20)嵌設(shè)于支撐柱(2)內(nèi)部；

所述旋轉(zhuǎn)連接頭(3)設(shè)有肋板(30)、螺紋(31)、軸圈(32)，所述肋板(30)焊接于軸圈(32)外表面上，所述螺紋(31)嵌設(shè)于軸圈(32)內(nèi)部，所述軸圈(32)焊接于肋板(30)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂吸附機(jī)構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述底座(1)為矩形結(jié)構(gòu)，底座(1)設(shè)有凹槽、安裝孔，所述凹槽分別嵌設(shè)于底座(1)上表面四個(gè)對(duì)角上，所述安裝孔嵌設(shè)于底座(1)中心部分，所述安裝孔設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺紋，所述底座(1)通過旋轉(zhuǎn)螺紋嚙合連接于旋轉(zhuǎn)連接頭(3)底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂吸附機(jī)構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述連接孔(10)為圓形結(jié)構(gòu)，連接孔(10)設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)螺紋嵌設(shè)于連接孔(10)內(nèi)部，所述底座(1)通過螺栓貫穿連接孔(10)與旋轉(zhuǎn)螺紋嚙合連接于機(jī)械上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂吸附機(jī)構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述支撐柱(2)為中空?qǐng)A柱狀結(jié)構(gòu)，支撐柱(2)設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)螺紋設(shè)于支撐柱(2)底部，所述支撐柱(2)通過旋轉(zhuǎn)螺紋與旋轉(zhuǎn)連接頭(3)嚙合連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂吸附機(jī)構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述連接口(20)為圓形結(jié)構(gòu)，連接口(20)設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)螺紋嵌設(shè)于連接口(20)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)螺紋均勻分布于連接口(20)內(nèi)表面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂吸附機(jī)構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述肋板(30)為矩形結(jié)構(gòu)，肋板(30)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔嵌設(shè)于肋板(30)中心部分，所述肋板為三個(gè)，所述肋板(30)等距焊接于軸圈(32)外表面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂吸附機(jī)構(gòu)固定裝置，其特征在于：所述軸圈(32)為中空?qǐng)A形結(jié)構(gòu)，軸圈(32)設(shè)有防滑凸起，所述防滑凸起均勻等距嵌設(shè)于軸圈(32)外表面上。