[實用新型]一種電動叉車操作控制系統

有效

• 申請號: 201720766476.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207078983U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 熊國棟;吳信麗;王勇;李黎明;高新穎
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/24;B60L15/20
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 王麗麗,金凱

技術領域

本實用新型屬于叉車電氣控制系統技術領域，具體涉及一種電動叉車操作控制系統。

背景技術

平衡重叉車多應用于倉庫、碼頭、室內等貨物密集，空間有限的地方，并且有頻繁的起升、傾斜和行走等特點。目前所采用的平衡重電動叉車行走功能和起升、傾斜等閥控功能是同時存在的，互不干擾且可以同時工作，在操作時不能滿足當其中一功能運行時，另外一功能自動禁止；所以很多操作者在行走的同時很容易誤操作進行起升、傾斜等閥控功能；或在進行起升、傾斜等閥控操作時誤操作行走功能，形成非常危險的作業環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動叉車操作控制系統，能使起升、傾斜閥控功能和行走功能同時有效，又可以滿足在操作起升、傾斜閥控功能或行走等任意功能的單獨運行,提高了叉車操作的安全性。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種電動叉車操作控制系統，包括電源、泵電機控制器、行走電機控制器及與負載相連的DC-DC轉換器，所述泵電機控制器上連接有起升、傾斜閥控開關，所述行走電機控制器上連接有前進、后退開關及踏板開關，所述電源的正極通過急停開關與DC-DC轉換器的輸入端連接，并通過主接觸器S3的觸點分別與泵電機控制器、行走電機控制器的正極接線端連接，所述主接觸器S3的線圈與行走電機控制器連接，所述DC-DC轉換器及行走電機控制器的接地端均與電源的負極端相連；所述急停開關的輸出端通過鑰匙開關與DC-DC轉換器的控制端相連，所述起升、傾斜閥控開關與前進、后退開關通過切換電路與電源的負極連接，所述切換電路用于根據起升、傾斜閥控開關及前進、后退開關的當前閉合狀態切換起升、傾斜閥控功能或行走功能。

進一步的，所述切換電路包括繼電器S1和繼電器S2，所述繼電器S1的線圈串聯在電源負極與起升、傾斜閥控開關輸出端之間，所述繼電器S2的線圈串聯在電源負極與踏板開關的輸出端之間，所述起升、傾斜閥控開關的輸入端通過繼電器S2的觸點與DC-DC轉換器的控制端相連，所述前進、后退開關的輸入端通過繼電器S1的觸點與踏板開關的輸入端及DC-DC轉換器的控制端相連。

進一步的，所述繼電器S1的線圈、繼電器S2的線圈與電源的負極之間串聯有總開關KG。

進一步的，所述繼電器S1的觸點及繼電器S2的觸點均為常閉觸點。

進一步的，所述主接觸器S3的觸點的輸出端及鑰匙開關的輸出端分別串聯有第一保險絲和第二保險絲。

進一步的，所述第一保險絲采用電阻R1，所述第二保險絲采用電阻R2。

由上述技術方案可知，本實用新型所述的電動叉車操作控制系統，電路簡單，實現了整車起升、傾斜等閥控和行走功能同時有效，又可以滿足在操作起升、傾斜或行走等任意功能時，能阻止另外一個功能的運行，不破壞原車輛性能，不改變原本的機械設計，改善成本低，改裝效率高，保證了叉車操作的安全性。當斷開總開關KG后，行走和起升傾斜功能同時存在，即行走時能起升傾斜，起升傾斜時能行走，能視環境因素和工況決定功能的有無，又能提高工作效率和保障安全作業條件。當閉合總開關KG后，實現一種操作功能，要么行走要么起升傾斜，這樣在狹窄空間和人群密集地方為安全管理者提供了一種可靠安全的工作保障。

附圖說明

圖1是本實用新型的電氣原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：

如圖1所示，本實施例的電動叉車操作控制系統，包括蓄電池1、用于控制電機M1的泵電機控制器2、用于控制行走電機M2的行走電機控制器3及與負載4相連的DC-DC轉換器5，泵電機控制器2上連接有起升、傾斜閥控開關6，行走電機控制器3上連接有前進、后退開關7及踏板開關11，蓄電池1的正極通過急停開關10與DC-DC轉換器5的輸入端連接，并通過主接觸器S3的觸點91分別與泵電機控制器2、行走電機控制器3的正極接線端連接，主接觸器S3的線圈92與行走電機控制器3連接，DC-DC轉換器5及行走電機控制器3的輸出端均與蓄電池1的負極端相連；急停開關10的輸出端通過鑰匙開關12和第二保險絲15與DC-DC轉換器5的控制端相連，起升、傾斜閥控開關6與前進、后退開關7通過切換電路與蓄電池1的負極連接，切換電路用于根據起升、傾斜閥控開關6及前進、后退開關7的當前閉合狀態切換升傾斜閥控開關6或前進、后退開關7與蓄電池1的導通，實現切換起升、傾斜閥控功能或行走功能的單獨的運行。