[實用新型]復合碼垛機器人抓手有效
| 申請號： | 201720766444.5 | 申請日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN207127907U | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發明（設計）人： | 潘濤;蔣志華 | 申請（專利權）人： | 上海昱莊智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297 | 代理人： | 孫益青 |
| 地址： | 201517 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復合 碼垛 機器人 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種復合碼垛機器人抓手，其特征在于包括：架體（1），棧板抓取裝置（2），罐體抓取裝置（3）和隔板抓取裝置（4）；所述棧板抓取裝置（2）、罐體抓取裝置（3）和隔板抓取裝置（4）分別安裝在架體（1）上；所述架體（1）頂部設有連接法蘭（11），所述架體（1）通過連接法蘭（11）連接外設機械手臂。
2.如權利要求1所述復合碼垛機器人抓手，其特征在于：所述棧板抓取裝置（2）包括驅動氣缸（21），旋轉鉸鏈（22）和棧板抓手（23）；所述驅動氣缸（21）連接旋轉鉸鏈（22），所述旋轉鉸鏈（22）連接棧板抓手（23）。
3.如權利要求1所述復合碼垛機器人抓手，其特征在于：所述隔板抓取裝置（4）采用真空吸盤。
4.如權利要求1所述復合碼垛機器人抓手，其特征在于：所述罐體抓取裝置（3）包括強效永磁鐵（31）和推罐裝置（32）。
5.如權利要求4所述復合碼垛機器人抓手，其特征在于：所述罐體抓取裝置（3）還包括緩沖機構（33），所述緩沖機構（33）安裝于強效永磁鐵（31）上。
6.如權利要求5所述復合碼垛機器人抓手，其特征在于：還包括光電檢測機構（5）；所述光電檢測機構（5）安裝于架體（1）上。
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