[實(shí)用新型]物流分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720759052.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN207025865U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王通宙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市步科電氣有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02;B07C3/08;B07C3/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，具體而言，涉及物流分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的智能分揀系統(tǒng)，多數(shù)還停留在人工分揀的階段。如：一個(gè)訂單需要的所有物品，全由人工一件一件地找出，直到完成整個(gè)訂單。這樣，不但浪費(fèi)人力、時(shí)間、也浪費(fèi)場地、而且不能保證分揀的準(zhǔn)確性。另外一部分實(shí)現(xiàn)了一定的自動(dòng)化。如：工人把收納箱中的物品掃描之后，分揀箱前面的燈就會(huì)亮起來，工人就把商品放在相應(yīng)的箱子里面。這樣操作，增加了人工強(qiáng)度，且浪費(fèi)時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了物流分揀系統(tǒng)。具體地，其技術(shù)方案如下：

一種物流分揀系統(tǒng)，包括：

收納箱輸入輸出模塊，用于將載有未分揀的物品的收納箱輸入到預(yù)設(shè)位置，并輸出已經(jīng)卸貨的所述收納箱；

AGV小車模塊，包括第一軌道和在所述第一軌道上行走的多個(gè)AGV小車，所述AGV小車在所述預(yù)設(shè)位置接收所述收納箱中的物品，所述AGV小車上設(shè)置有第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

分揀箱載貨車模塊，包括第二軌道和在所述第二軌道上行走的多個(gè)載貨車，所述載貨車用于運(yùn)送分揀箱，所述第二軌道的走向與所述第一軌道相匹配，用于使所述AGV小車能夠追上所述第二軌道上的所述載貨車，并利用第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將物品放置到所述分揀箱中；

分揀箱上下料模塊，用于將空的所述分揀箱放置到處于空載狀態(tài)的所述載貨車上，以及將所述分揀箱從所述載貨車上取出。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述收納箱輸入輸出模塊包括收納箱輸入線和收納箱輸出線。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述AGV小車上設(shè)置有掃碼裝置，用于獲取所述AGV小車中物品的標(biāo)識(shí)碼信息。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手或傳送帶。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二軌道包括環(huán)形傳動(dòng)鏈或環(huán)形傳動(dòng)帶，所述載貨車固定在所述環(huán)形傳動(dòng)鏈或所述環(huán)形傳動(dòng)帶上。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述分揀箱上下料模塊包括空箱分離機(jī)構(gòu)、上下料車和第三軌道，所述上下料車沿所述第三軌道行走，所述空箱分離機(jī)構(gòu)用于將疊在一起的空的所述分揀箱進(jìn)行分離并將分離出的所述分揀箱放置到所述上下料車，所述上下料車上設(shè)置有第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第三軌道的走向與所述第二軌道相匹配，用于使所述上下料車能夠追上所述載貨車，并利用所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將空的所述分揀箱放置到空的所述載貨車上，以及將所述分揀箱從所述載貨車上取出。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述空箱分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上下料車的上方，用于使所述上下料車移動(dòng)到所述空箱分離機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，所述空箱分離機(jī)構(gòu)將分離出的所述分揀箱放置在所述上下料車上。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一軌道和所述第二軌道均為環(huán)形，所述第一軌道設(shè)置在所述第二軌道的內(nèi)部。

作為對(duì)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述收納箱輸入線設(shè)置在所述第一軌道和所述第二軌道的上方，所述收納箱輸出線設(shè)置在所述第一軌道和所述第二軌道的下方。

本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：

根據(jù)本實(shí)用新型提供的物流分揀系統(tǒng)，人員不需要走動(dòng)，只需把收納箱中物品掃描放入到AGV小車后，AGV小車沿第一軌道行走，并利用第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將物品放入第二軌道上對(duì)應(yīng)的分揀箱中，且分揀箱實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下線。由此，節(jié)省了人工成本、縮短了分揀的時(shí)間、提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了分揀的自動(dòng)化，這樣分揀的準(zhǔn)確性也得到了提高，減少了出錯(cuò)的機(jī)率。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的物流分揀系統(tǒng)的模塊示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的物流分揀系統(tǒng)的實(shí)體結(jié)構(gòu)的軸測圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的物流分揀系統(tǒng)的實(shí)體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的物流分揀系統(tǒng)的實(shí)體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

主要元件符號(hào)說明：