[實用新型]一種帶有隨動清理器的影像光學分選機

有效

• 申請號: 201720754890.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207025868U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊文星;陽艷雄;李亞洪;袁學澤;沈慧琴
• 申請（專利權）人: 浙江遠中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：包括機體，所述機體上設有送料系統、檢測盤、分揀系統、隨動清理器以及影像系統檢測系統，所述分揀系統包括吹料系統與接料系統，所述送料系統將產品送入到檢測盤，所述機體上設有用于安裝吹料系統與影像系統檢測系統的安裝架，所述影像系統檢測系統用于檢測檢測盤上的產品，吹料系統將檢測后的產品吹入到接料系統，所述檢測盤與機體之間連接有轉動裝置，隨動清理器包括環形導向軌、驅動裝置以及清理頭，所述環形導向軌設置在檢測盤四周，所述驅動裝置包括支撐座、驅動電機以及驅動電機驅動的齒輪，所述驅動電機與齒輪之間設有驅動桿，所述驅動桿的一端與驅動電機連接，另一端與齒輪連接，所述驅動電機與清理頭均安裝在支撐座上，所述環形導向軌的內側面上設有與齒輪嚙合的內齒，所述環形導軌上還有環形導向槽，所述支撐座上設有與環形導向槽配合的導向塊。

2.根據權利要求1所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：所述影像系統檢測系統包括攝像頭、單片機、處理器以及控制器，所述攝像頭抓取產品圖像，然后通過處理器對產品圖像進行處理，產生圖像移動數據，通過控制器對于圖像中的產品規格進行計算產生分揀數據，控制器控制吹料系統。

3.根據權利要求2所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：所述影像系統檢測系統還包括光電檢測工位，所述光電檢測工位包括光電傳感器，所述光電檢測工位檢測產品的位置，光電傳感器將檢測到的信號發送到控制器，控制器用于控制吹料系統。

4.根據權利要求3所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：所述吹料系統包括高頻電磁閥、吹氣嘴以及用于安裝電磁閥與吹氣嘴的安裝座，所述安裝座與安裝架連接，所述安裝架上設有用于支撐安裝座的支撐板，所述吹氣嘴為萬向吹氣嘴。

5.根據權利要求4所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：所述接料系統包括接料盒與出料口，所述接料盒對應吹氣嘴上設有進料口，所述接料盒的底部與出料口連通。

6.根據權利要求5所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：所述分揀系統設有若干組。

7.根據權利要求6所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：轉動裝置包括轉動軸以及用于驅動轉動軸轉動的轉動電機，所述轉動電機安裝在機體上，所述轉動軸的一端與轉動電機連接，另一端與檢測盤連接。

8.根據權利要求7所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：所述送料系統包括振動盤與輸送線，所述輸送線的一端與振動盤連接，另一端與檢測盤連接。

9.根據權利要求8所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：所述支撐座上設有清理頭之間設有轉動桿，所述轉動桿的一端與支撐座轉動連接，另一端與清理頭固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種帶有隨動清理器的影像光學分選機，其特征在于：所述驅動桿上設有第一轉輪，所述轉動桿上設有第二轉輪，所述第一轉輪與第二轉輪之間通過皮帶傳動。