[實用新型]一種雙氣缸同步驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201720752747.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207033869U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 邱志成;楊艾琳
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B21/08;F15B19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 王東東

1.一種雙氣缸同步驅動控制裝置，其特征在于，包括氣缸驅動檢測部分及控制部分；

所述氣缸驅動檢測部分包括輸出桿，所述輸出桿固定在旋轉桿的中點位置，所述旋轉桿固定在實驗臺上，所述旋轉桿的兩端分別安裝一個氣缸驅動單元，兩個氣缸驅動單元結構相同，均包括氣缸、活塞桿及拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器一端通過連接件與活塞桿連接，其另一端通過轉軸與旋轉桿的一端連接，所述氣缸通過控制作用于活塞桿的氣體推拉與活塞桿相連接的連接件；

所述控制部分，包括A/D轉換卡、數據采集卡、D/A轉換卡、氣動控制單元及工控計算機；

拉壓力傳感器檢測有負載狀態下旋轉桿的受力信號，傳輸到A/D轉換卡，然后經過數據采集卡輸入到工控計算機，工控計算機根據受力信號輸出控制指令經過D/A轉換卡輸出給氣體控制單元控制兩氣缸的同步驅動。

2.根據權利要求1所述的一種雙氣缸同步驅動控制裝置，其特征在于，所述氣動控制單元包括氣動三聯件、氣泵、調壓閥及比例控制閥，氣源通過氣泵和氣動三聯件得到高壓氣體，然后通過調壓閥得到穩定電壓輸出到比例控制閥控制氣缸驅動，所述比例控制閥與工控計算機連接。

3.根據權利要求1所述的一種雙氣缸同步驅動控制裝置，其特征在于，兩個氣缸平行固定在實驗臺上，初始狀態為一個氣缸的活塞桿完全伸出，另一個氣缸的活塞桿完全縮回。

4.根據權利要求1所述的一種雙氣缸同步驅動控制裝置，其特征在于，所述旋轉桿具體是通過軸承座固定在兩個氣缸距離的中軸線上，當兩個活塞桿運動一半時，旋轉桿分別與兩個活塞桿垂直。

5.根據權利要求4所述的一種雙氣缸同步驅動控制裝置，其特征在于，旋轉桿的中央孔與轉軸配合，轉軸另一端與帶止推軸承的軸承座配合，所述軸承座固定在實驗臺上。

6.根據權利要求1所述的一種雙氣缸同步驅動控制裝置，其特征在于，拉壓力傳感器的另一端通過連接件與鉸鏈螺栓連接，所述鉸鏈螺栓與轉軸配合，進一步與旋轉桿的一端連接。