[實用新型]一種零重力懸掛式展開試驗裝置

有效

• 申請號: 201720749804.0
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206969006U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 師小琦;李審修
• 申請（專利權）人: 西安汾陽鋼結構有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 陳廣民

技術領域

本實用新型屬于航天器地面試驗技術領域，具體涉及一種零重力懸掛式展開試驗裝置。

背景技術

衛星、飛行器和空間站等航天系統在軌飛行以前，為保證系統的高精度和可靠性，必須在地面上對其空間機構各子系統進行動力學試驗。

但是地面環境與太空環境差異非常大，最主要的就是重力環境。由于地面重力環境，本可以在太空展開的結構在地面就可能展不開，甚至可能造成結構的破壞。

現有的零重力懸掛式展開試驗裝置的支撐結構主要采用鋼結構搭建的大型平臺，其零重力懸掛式展開試驗裝置的卸載導軌系統懸掛在大型平臺的中央，通常一個平臺直掛一個卸載導軌系統。大型平臺主要包括支撐部分和平臺網架部分，其中平臺網架部分主要采用的是整體式網架，整體式網架從俯視角度看多為圓形或者多邊形形狀，整體式網架由沿水平方向延伸展開的多個桁架單元構成，相鄰的兩個桁架單元之間通過連接桿固連。圓形或者多邊形形狀的整體式平臺網架所需桁架單元數量多，成本投入大，而且質量較重，平臺網架的搭建和頂升過程都存在很大的困難。

發明內容

本實用新型的目的在于提出一種零重力懸掛式展開試驗裝置，其具有節省材料、重量較輕和成本少的優點。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：一種零重力懸掛式展開試驗裝置，包括卸載桁架和卸載導軌系統，其特殊之處在于，

所述卸載桁架包括兩個橫梁和兩個縱梁，所述兩個橫梁和兩個縱梁形成井字形結構，所述兩個橫梁的兩端均設有支撐柱；

所述卸載導軌系統的數量為四個，所述四個卸載導軌系統分別設置在兩個橫梁和兩個縱梁的交匯處。

進一步地，上述卸載導軌系統包括懸掛系統和導軌系統；所述懸掛系統包括多個懸吊導軌的吊桿組件；所述導軌系統包括多根導軌，所述多根導軌處于同一水平面且呈輻射狀均勻分布，每根導軌設有至少兩組用于懸吊導軌的吊桿組件，吊桿組件的上端與卸載桁架連接，吊桿組件的下端與導軌連接。

進一步地，上述卸載導軌系統中的每個導軌系統包括18根導軌。

進一步地，上述吊桿組件包括同軸設置且從上至下依次螺紋連接的第一吊桿、調節筒和第二吊桿；所述調節筒通過螺紋連接調節第一吊桿和第二吊桿之間的距離，第一吊桿的上端與卸載桁架連接，所述第二吊桿的下端與導軌連接。

進一步地，上述導軌上設置有與吊桿組件數量一致的下連接孔，下連接孔上下貫通導軌；所述吊桿組件還包括微調架，微調架包括上平臺、下平臺、設置在上平臺和下平臺之間的兩個連接柱；所述上平臺上設置有條形孔；所述下平臺上設置有上連接孔；所述第二吊桿的下端穿過條形孔并與其連接；螺栓或螺桿穿過上連接孔和下連接孔將下平臺和導軌固連。

進一步地，上述橫梁、縱梁和支撐柱均由多個桁架單元組成。

本實用新型相比現有技術的優點：

1、本零重力懸掛式展開試驗用的平臺采用橫梁和縱梁交錯布置構成，節省材料，減輕了零重力卸載平臺水平網架的重量，節省了成本。

2、本零重力懸掛式展開試驗用的平臺采用一個平臺懸掛四個卸載導軌系統，可同時展開四個測試試驗，效率較高。

3、本零重力懸掛式展開試驗用的平臺結構簡單，降低搭建及頂升難度。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型卸載導軌系統的主視圖；

圖3為本實用新型吊桿組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型微調架的結構示意圖；

圖5是桁架單元的結構示意圖；

圖6是桁架單元中連接球體及部分連接桿的結構示意圖。

其中：1-支撐柱；2-橫梁；3-縱梁；4-卸載導軌系統；5-懸掛系統；6-導軌；7-第一吊桿；8-調節筒；9-第二吊桿；10-微調架；11-上平臺；12-條形孔；13-上連接孔；14-下平臺；15-連接球體；16-連接桿。

具體實施方式

下面結合附圖給出的實施例對本實用新型進行詳述：

參見圖1，一種零重力懸掛式展開試驗裝置，包括卸載桁架和卸載導軌系統4，卸載桁架包括兩個橫梁2和兩個縱梁3，兩個橫梁2和兩個縱梁3形成井字形結構，兩個橫梁2的兩端均設有支撐柱1；卸載導軌系統4的數量為四個，四個卸載導軌系統4分別設置在兩個橫梁2和兩個縱梁3的交匯處。