[實用新型]一種航天器試驗測試儀器搭載系統

有效

• 申請號: 201720749280.5
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206975507U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 師小琦;李審修
• 申請（專利權）人: 西安汾陽鋼結構有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 陳廣民

1.一種航天器試驗測試儀器搭載系統，包括固定導軌(402)，其特征在于：

所述固定導軌(402)為圓形導軌，其橫截面為工字型；

還包括滑車組合(403)和動力機構；滑車組合(403)可在固定導軌(402)上移動，動力機構為滑車組合(403)提供動力。

2.根據權利要求1所述的一種航天器試驗測試儀器搭載系統，其特征在于：所述動力機構包括電機艙(4041)、伺服電機(4042)和鋼纜(4043)；

電機艙(4041)為一密封艙，固定在安裝基礎下部并靠近固定導軌(402)，電機艙(4041)的外表面包裹有保溫層，電機艙(4041)底部設有溫控氣出入口(4048)；

所述伺服電機(4042)設置在電機艙(4041)內，伺服電機(4042)的驅動軸伸出電機艙(4041)的上表面；

所述電機艙(4041)的上部設有超越離合器卷線輪(4044)和兩個導向輪(4045)，固定導軌(402)外側的中部均勻設置有多個過線輪(4046)；動力機構的數量為兩個，分別為左動力機構和右動力機構；

所述鋼纜(4043)通過過線輪(4046)繞在固定導軌(402)上，鋼纜(4043)的兩端經過導向輪(4045)后，分別卷繞在兩個動力機構的超越離合器卷線輪(4044)上。

3.根據權利要求2所述的一種航天器試驗測試儀器搭載系統，其特征在于：所述兩個導向輪(4045)之間還設有張緊輪(4047)。

4.根據權利要求3所述的一種航天器試驗測試儀器搭載系統，其特征在于：所述滑車組合(403)包括底座(4031)和滑車(4032)；所述滑車(4032)的數量為兩個，安裝在底座(4031)上；底座(4031)上還設置有立柱(4033)，立柱(4033)上端設有固定環(4034)；

所述滑車(4032)包括U形支架(4035)，U形支架(4035)兩翼內壁的上部設有對稱的支撐導輪(4036)，U形支架(4035)底邊內表面上設有兩個輔助保持滾輪(4037)，兩個輔助保持滾輪(4037)分別與兩個支撐導輪(4036)相對應。

5.根據權利要求4所述的一種航天器試驗測試儀器搭載系統，其特征在于：所述U形支架(4035)底邊內表面上設有立桿(4038)，立桿(4038)上套設有套座(4039)，套座(4039)可沿立桿(4038)上下移動，輔助保持滾輪(4037)設置在套座(4039)上，立桿(4038)上還套設有保持彈簧(40310)，保持彈簧(40310)的一端與U形支架(4035)底邊內表面接觸，另一端與套座(4039)接觸。

6.根據權利要求5所述的一種航天器試驗測試儀器搭載系統，其特征在于：所述支撐導輪(4036)和輔助保持滾輪(4037)的表面均設有橡膠層。