[實(shí)用新型]一種印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720747186.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN207040016U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝勛偉;蔡銘;劉宇春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭超聲印制板（二廠）有限公司;汕頭超聲印制板公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 廣州市深研專利事務(wù)所44229
• 代理人: 陳雅平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)序列裝置，具體是一種印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置。

背景技術(shù)

隨著消費(fèi)類電子的更輕更快更薄的趨勢(shì)，輕薄型的印制電路板需求與日俱增。較薄的印制電路板，特別是小于0.1mm板厚的電路板，對(duì)其生產(chǎn)設(shè)備提出了很高要求。該類薄型印制電路板剛性很差，傳統(tǒng)生產(chǎn)線上的拍夾定位裝置無法適應(yīng)，拍板時(shí)會(huì)把印制電路板夾彎甚至報(bào)廢。而序列定位、側(cè)邊定位功能是印制電路板生產(chǎn)線的必備功能，故本專利所研究的薄型印制電路板序列定位裝置，對(duì)印制電路板行業(yè)具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置，包括正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、擋板定位機(jī)構(gòu)、PCB定位傳感器、旋轉(zhuǎn)定位傳感器、輸送機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)定位傳感器安裝在正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)安裝在輸送機(jī)構(gòu)下方，擋板定位機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤邊緣的出料側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)上，PCB定位傳感器安裝在擋板定位機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：當(dāng)升降機(jī)構(gòu)上升時(shí)能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)上的PCB升起，使PCB與正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型品質(zhì)可靠性高，利用正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)承托式（傳統(tǒng)序列定位為拍夾式）的無損序列定位，不會(huì)造成電路板彎曲、板裂等異常，甚至可對(duì)低剛性的片狀物體（如超薄印制電路板，甚至是紙片）進(jìn)行序列定位；功能靈活性高，通過多個(gè)動(dòng)作的組合，可實(shí)現(xiàn)側(cè)邊定位出料、左右序列出料、旋轉(zhuǎn)90度定位出料、旋轉(zhuǎn)90度序列出料等功能；工作效率高，將傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)和定位機(jī)結(jié)合到一起，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，減少場(chǎng)地空間占用；穩(wěn)定性高，裝置受力較小，沒有拍夾受力機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定耐用。

附圖說明

圖1為印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置右序列旋轉(zhuǎn)90度出料的原理示意圖；

圖3為印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置左序列旋轉(zhuǎn)90度出料的原理示意圖；

圖4為印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置的出料效果示意圖；

圖中：1-正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2-升降機(jī)構(gòu)；3-擋板定位機(jī)構(gòu)；4-PCB定位傳感器；5-旋轉(zhuǎn)定位傳感器；6-輸送機(jī)構(gòu)；7-PLC控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種印制電路板旋轉(zhuǎn)序列裝置，包括正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、擋板定位機(jī)構(gòu)3、PCB定位傳感器4、旋轉(zhuǎn)定位傳感器5、輸送機(jī)構(gòu)6和PLC控制系統(tǒng)7，所述旋轉(zhuǎn)定位傳感器5安裝在正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1上，正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1安裝在升降機(jī)構(gòu)2上，升降機(jī)構(gòu)2安裝在輸送機(jī)構(gòu)6下方，擋板定位機(jī)構(gòu)3安裝在轉(zhuǎn)盤邊緣的出料側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)6上，PCB定位傳感器4安裝在擋板定位機(jī)構(gòu)3上。

PCB定位傳感器信號(hào)、旋轉(zhuǎn)定位傳感器信號(hào)均輸入到PLC控制系統(tǒng)7。

當(dāng)升降機(jī)構(gòu)2上升時(shí)能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)6上的PCB升起，使PCB與正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1接觸。

輸送機(jī)構(gòu)6將PCB傳送到擋板處，當(dāng)PCB與擋板接觸時(shí)，安裝于擋板處的PCB定位傳感器4感應(yīng)到PCB，并輸出定位完成信號(hào)給PLC，PLC關(guān)閉輸送機(jī)構(gòu)6，打開擋板，并控制升降機(jī)構(gòu)2動(dòng)作將PCB升離輸送機(jī)構(gòu)6，安裝在升降機(jī)構(gòu)2末端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將PCB旋轉(zhuǎn)一定角度，然后升降機(jī)構(gòu)2下降將PCB放到輸送機(jī)構(gòu)6上，啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)6將左邊定位的PCB輸送出料。右序列旋轉(zhuǎn)90度出料原理如圖2所示，動(dòng)作邏輯是：“PCB入料→將PCB送至擋板處進(jìn)行定位→定位完成后，轉(zhuǎn)盤上升將PCB托離傳送輥→轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度→轉(zhuǎn)盤下降將PCB放在傳送輥上→輸送PCB出料”；左序列旋轉(zhuǎn)90度出料原理如圖3所示，動(dòng)作邏輯是：“PCB入料→將PCB送至擋板處進(jìn)行定位→定位完成后，轉(zhuǎn)盤上升將PCB托離傳送輥→轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度→轉(zhuǎn)盤下降將PCB放在傳送輥上→輸送PCB出料”。

轉(zhuǎn)盤的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作、升降動(dòng)作、擋板的動(dòng)作、輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均由PLC控制系統(tǒng)7控制。