[實用新型]基板玻璃傳送控制裝置及系統

有效

• 申請號: 201720744133.9
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207346775U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 吳彥冰;李青;穆美強;蘇記華;杜躍武;張云曉;李兆廷;孟偉華;王樹利
• 申請（專利權）人: 鄭州旭飛光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種基板玻璃傳送控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

通信模塊，用于接收基板玻璃的尺寸信息；

控制模塊，用于根據所述尺寸信息，確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型；根據所述傳送類型，確定傳送帶的邊輪位置；控制用于驅動邊輪移動的驅動裝置，以將所述傳送帶的邊輪移動至所述邊輪位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述通信模塊還與顯示裝置連接，用于將所述尺寸信息輸出至所述顯示裝置，以由所述顯示裝置顯示所述尺寸信息；

所述通信模塊還用于接收用戶響應于所述尺寸信息輸入的反饋信號；

所述控制模塊用于根據所述反饋信號確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還與伺服電機連接，所述伺服電機用于驅動所述傳送帶運轉；以及，

所述控制模塊還用于在所述確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型之后，啟動所述伺服電機，以驅動所述傳送帶運轉。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述傳送帶包括水平傳送帶、水平對中傳送帶、翻轉傳送帶和斜傳送帶，

所述水平傳送帶用于接收所述基板玻璃，并將所述基板玻璃傳送至所述水平對中傳送帶，且對應于第一伺服電機，所述第一伺服電機用于驅動所述水平傳送帶運轉；

所述水平對中傳送帶用于接收所述水平傳送帶傳送的所述基板玻璃，并在所述驅動裝置移動邊輪至所述邊輪位置后，將所述基板玻璃傳送至所述翻轉傳送帶，且對應于第二伺服電機，所述第二伺服電機用于驅動所述水平對中傳送帶運轉；

所述翻轉傳送帶用于接收所述水平對中傳送帶傳送的所述基板玻璃、將所述基板玻璃進行翻轉并傳送至所述斜傳送帶，且對應于第三伺服電機和第四伺服電機，所述第三伺服電機用于驅動所述翻轉傳送帶翻轉，所述第四伺服電機用于驅動所述翻轉傳送帶運轉；

所述斜傳送帶用于接收并傳送所述翻轉傳送帶傳送的所述基板玻璃，且對應于第五伺服電機，所述第五伺服電機用于驅動所述斜傳送帶運轉；以及

所述控制模塊用于在所述確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型之后，啟動所述第一伺服電機、所述第二伺服電機、所述第四伺服電機和所述第五伺服電機，以驅動所述水平傳送帶、所述水平對中傳送帶、所述翻轉傳送帶和所述斜傳送帶運轉。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述翻轉傳送帶上設置有在位傳感器，

所述控制模塊還用于在接收到所述在位傳感器的觸發信號時，啟動所述第三伺服電機，以驅動所述翻轉傳送帶翻轉。

7.一種基板玻璃傳送控制系統，其特征在于，所述系統包括：

權利要求1-6中任一項所述的基板玻璃傳送控制裝置；

驅動裝置，與所述控制裝置連接，用于驅動傳送帶的邊輪移動。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸。