[實用新型]一種船體水下檢測攝像系統

有效

• 申請號: 201720738548.5
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206948506U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 薛延華;朱小俊;李玉君;王帥;馬蒙蒙
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍潛艇學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/268
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 陳永寧

技術領域

本實用新型涉及船舶工程技術領域，具體涉及一種船體水下檢測攝像系統。

背景技術

船舶在長期服役過程中，由于腐蝕、擱淺、碰撞等原因造成的變形或破損等各種損傷，將直接影響到船舶的安全。特別是水下部位的損傷對船舶來說是至關重要的，對于一些嚴重的損傷必須進行現場搶修，否則可能釀成重大事故。要進行針對性地搶修，確定水下維修手段、維修工藝，必須準確地掌握水下船體及附件的損傷狀態，以便采取必要措施。通過水下損傷部位的檢查、測量與評估，及時掌握艦船水下損傷部位的形狀、大小等技術狀態，才能確定搶修的范圍以及應該采取的具體措施，展開有針對性的水下維修。因此船舶水下損傷部位的檢測與評估是進行現場應急搶修的前提。

艦船在航行中承受著海水的沖擊與腐蝕，也可能使船體和附件金屬體容易產生不同程度的腐蝕、裂紋等損傷現象，使船舶的安全性大大降低。通過水下損傷部位的檢測與評估，準確地掌握艦船水下附件或部件的技術狀態，實現由“定時維修”向“視情維修”轉變，可大大提高船舶航行的安全性。

目前，對于船舶水下部位的損傷評估主要通過潛水員或遙控潛水器(ROV)等手段進行的。眾所周知：船舶兼職潛水員進行水下作業受到海況、水溫等水文氣象的影響較大，一般主要從事港內或碼頭等良好海況下的檢查、測量等水下作業。對于遠離港口的船舶或航行中的船舶進行現場應急檢測將十分困難。而且，由于兼職潛水員日常訓練的不充分，使用兼職潛水員下水進行檢測往往帶有很大的風險，目前人們在執行大任務時往往是從防大等單位抽調潛水員保障。近幾年，遙控潛水器代替潛水員進行簡單的水下作業已較為普遍，但是大型遙控潛水器需要專業操作人員和起吊設備，且價格昂貴，難以廣泛使用；而微型遙控潛水器雖可以單人操作，但是其抗流能力較差，一般僅能滿足1節流速下的水下作業，且水下穩定性差，導致定位精度和圖像質量受到很大的影響。因此，當前的檢測手段或方式根本無法滿足對水下損傷部位的實時檢測與維修評估，特別是遠離基地護航艦隊或大型水面船舶的緊急搶修情況下的損傷快速評估更加困難，并且，當前的水下圖像采集設備，無法采集完整和準確的水下視頻信息，由于攝像系統結構簡單，檢測評估人員也無法從采集到的視頻信息中準確的掌握船體水下部位的運行狀態。

實用新型內容

本實用新型提出一種船體水下檢測攝像系統，以解決現有技術圖像質量差，采集信息不完整不準確，無法對船體水下部進行實時測量、檢查與評估的問題。

本實用新型的船體水下檢測攝像系統，包括視頻采集裝置、視頻處理裝置和視頻顯示裝置；

所述視頻采集裝置安裝在水下履帶式船體檢測裝置上，包括變焦距攝像裝置、定焦距攝像裝置、微光成像CCD裝置、照明燈和SD錄像裝置，所述照明燈用于為水下攝像照明，所述SD錄像裝置用于存儲所述變焦距攝像裝置、定焦距攝像裝置、微光成像CCD裝置采集的視頻信息；

所述視頻處理裝置安裝在水上便攜式一體化操控平臺上，包括視頻調用裝置和模式切換裝置，所述視頻調用裝置用于調用變焦距攝像裝置、定焦距攝像裝置、微光成像CCD裝置存儲在SD錄像裝置內的視頻信息，并將調用的視頻信息輸出到視頻顯示裝置，所述模式切換裝置用于切換所述視頻顯示裝置的顯示模式；

所述視頻顯示裝置安裝在水上便攜式一體化操控平臺上，用于以選定的視頻顯示模式顯示視頻處理裝置從SD錄像裝置內調用的視頻信息。

作為優選，所述視頻采集裝置和所述視頻處理裝置通過RS485傳輸線連接。

作為優選，所述水下履帶式船體檢測裝置通過履帶式驅動機構驅動，所述履帶式驅動機構通過永磁吸附裝置吸附在船體上。

作為優選，所述視頻顯示裝置的顯示模式包括單畫面顯示、雙畫面顯示和三畫面顯示。

作為優選，所述變焦距攝像裝置采用1/3”300倍700線數字自動聚焦一體化攝像機，型號為SWR-L700E-S。

作為優選，所述定焦距攝像裝置的CCD芯板采用SONY CCDEFFIO-S。

作為優選，所述微光成像CCD裝置的鏡頭采用自動光圈鏡頭，最低照度為0.0001Lux。

作為優選，所述照明燈采用聚焦可調式LED。

本實用新型的船體水下檢測攝像系統，通過安裝在水下履帶式船體檢測裝置上的視頻采集裝置，采集船體水下部分的視頻信息，通過設置定焦距攝像裝置、變焦距攝像裝置、微光成像CCD裝置等，采用不同模式采集完整準確的船體水下部分視頻信息，同時，視頻信息通過不同的視頻顯示模式顯示在操控平臺上，可以方便專業檢修人員及時有效的發現船體損傷，以進行修復處理。