[實用新型]一種智能機器人攝像裝置

有效

• 申請號: 201720735919.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207049534U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 漳州市龍文區健達電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人攝像設備技術領域，具體為一種智能機器人攝像裝置。

背景技術

專利號為CN201620315843.5的實用新型專利提出了名為一種管道機器人的專利，該裝置的管道機器人攝像頭不僅能縮放，還能根據縮放背書自動調節攝像頭旋轉和俯仰速度，且兩者成反比關系，便于手動操作攝像頭準確捕捉。但是該裝置適用于管道環境下使用也會產生一定的問題：一方面，攝像頭在管道等環境下極易受到污染，使顯示屏不清晰，影響攝像使用的有效性；另一方面：管道內的雜物會阻擋機器人前進的道路，同時也會使雜物卷入機器人主體行進的滾輪內，使機器人在行進過程中產生故障，鑒于此，本實用新型提出一種智能機器人攝像裝置解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能機器人攝像裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能機器人攝像裝置，包括機器人主體，所述機器人主體上設有安裝座，所述安裝座上活動連接有攝像頭，所述安裝座底端固定連接有連接板，所述連接板側邊設有電機，所述電機輸出端固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸遠離電機的一端貫穿連接板且向外延伸，且延伸的一端固定套接有手持柄，所述手持柄上設有橡膠芯，所述橡膠芯上設有清潔套，所述連接板遠離安裝座的一端貫穿有第二轉軸，且第二轉軸和連接板活動連接。

優選的，所述第二轉軸遠離連接板的一側套接有第一齒輪，所述第一齒輪和機器人主體底端的活動滾輪帶相嚙合，所述第二轉軸貫穿有第三轉軸，且第三轉軸和第二轉軸活動連接，所述第三轉軸上套接有第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪相嚙合，所述機器人主體上設有安裝板，所述安裝板通過鉸鏈轉動連接有收納盒，所述第三轉軸貫穿安裝板，所述第三轉軸遠離第二齒輪的一端套接有套環，所述套環上設有清潔刀片。

優選的，所述手持柄可拆卸螺紋連接有橡膠芯，所述橡膠芯上套接有清潔套，所述清潔套外側設有彈性清潔纖維條，所述彈性清潔纖維條緊貼攝像頭顯示屏。

優選的，所述安裝板呈反向L字形，且安裝板垂直方向的一側設有軸承，所述軸承套接于第三轉軸上。

優選的，所述清潔刀片可拆卸插接于套環上，且設置數量不少于四個，所述清潔刀片呈環形陣列狀分布于套環上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構合理，實用性強，具有以下優點：

1.通過在攝像頭前端設有可轉動的清潔裝置，保證攝像頭顯示屏在受到污染后，無需將機器人從管道中拿出，直接清潔屏幕，提高工作效率，保證攝像效果；

2.通過攝像頭主體上滾輪的轉動帶動清潔刀片轉動，將管道內會阻擋機器人前進的道路上的雜物清除掉，且在滾輪前端設收納盒，可以將清潔掉的雜物收集，避免滾輪卡入雜物，保證機器人行駛通暢。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1機器人主體、2安裝座、3攝像頭、4連接板、5電機、6第一轉軸、 7第二轉軸、8第一齒輪、9第二齒輪、10第三轉軸、11軸承、12安裝板、13 收納盒、14套環、15清潔刀片、16手持柄、17橡膠芯、18清潔套。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。