[實用新型]一種工件加工柔性生產線控制裝置

有效

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• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206848801U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 龐黨鋒
• 申請（專利權）人: 天津職業(yè)技術師范大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動生產線控制技術領域，尤其是涉及一種工件加工柔性生產線控制裝置。

背景技術

隨著經濟和科技的快速發(fā)展，人們對生活中產品質量功能要求逐漸增高，導致產品的更新速度越來越快，對制造業(yè)生產線的自動化程度要求日趨提高。產品市場需求的響應速度與生產過程中的智能化水平成為決定行業(yè)地位的重要因素，產品功能的多樣化等對生產線的柔性提出了更高的要求，由于對生產線柔性要求和控制策略更換的不斷增高，傳統(tǒng)的工業(yè)生產線屬于柔性度角低，不能夠滿足工廠企業(yè)產品快速更新發(fā)展。因此，改善或設計出高柔性的生產線以適應企業(yè)的發(fā)展是當前急需解決的問題。

目前，柔性生產線在美國、日本和德國等工業(yè)自動化發(fā)達國家應用十分廣泛，十九世紀六十年代美國MIT生產的柔性生產線為世界上第一個柔性生產線系統(tǒng)，計算機輔助制造為生產多品種產品的柔性生產線提供了技術支持，十九世紀七十年代，國外的柔性生產線控制系統(tǒng)才正式應用于企業(yè)的產品生產。我國的柔性生產線發(fā)展起步較慢，主要是因為計算機技術和自動化控制技術發(fā)展落后于這些工業(yè)發(fā)達國家，近些年，隨著國家科學技術的不斷進步，柔性生產線的研究和生產進步十分明顯，如中科院的沈陽自動化研究所、中國科學院計算機研究所、大連機床和北京機床廠等單位和企業(yè)在柔性生產線研發(fā)和設計上取得了很大的成績，在國內的很多產品生產線得到很大范圍的應用和推廣。

基于可編程計算機的生產線控制系統(tǒng)可以提高生產系統(tǒng)的柔性度和產品研發(fā)生產的效率，降低了產品的生產成本，在保證產品質量的前提下，縮短了產品生產的周期，提高了產品的更新效率和企業(yè)的競爭力。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提高工件加工柔性生產線控制系統(tǒng)開發(fā)效率問題，開發(fā)多品種和小批量的產品生產線，構建基于實時工業(yè)以太網和可編程計算機的生產線控制系統(tǒng)，實現了制造業(yè)柔性生產線的先進運動和過程控制，具有安全性、穩(wěn)定性和機器人信息交互協同處理結合，提高柔性生產系控制系統(tǒng)開發(fā)效率和產品的更新效率。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種工件加工柔性生產線控制裝置。主要由計算機、貝加萊X20 PCC、制造加工單元、傳感器檢測單元、伺服控制器、輸送帶變頻器和立體倉庫控制器構成。計算機與貝加萊X20 PCC通過以太網連接，傳感器與貝加萊X20 PCC直接連接，加工單元、傳感器檢測單元、伺服控制器、輸送帶變頻器和立體倉庫控制器通過ENTERNET POWERLINK與貝加萊X20 PCC連接。

在本實用新型的具體實施中，所述控制裝置主要由主站和從站構成，主站由計算機和主控制器X20 PCC組成，主站計算機作為上位機，可以對主控制器進行編程同時也可從主站讀取從站上傳的數據，主站對總線的數據通信進行控制，從站從現場收集各種參數并將數據發(fā)送到主站，ERP企業(yè)信息管理系統(tǒng)同時集合在主站的計算機系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)主要由兩種總線，工業(yè)以太網和ENTERNET POWERLINK總線，主站的計算和主站控制器之間通過工業(yè)以太網組成。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

本實用新型的方案可用于工件加工生產線控制系統(tǒng)上，可以提高工件柔性生產線控制裝置運行穩(wěn)定性，響應速度和精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)結構示意圖。

具體實施方式：

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述，需要強調的是，以下實施方式是說明性的，而不是限定性的，不能以此實施方式作為對本實用新型的限定。

一種工件加工柔性生產線控制裝置。主要由計算機、貝加萊X20 PCC、制造加工單元、傳感器檢測單元、伺服控制器、輸送帶變頻器和立體倉庫控制器構成。計算機與貝加萊X20 PCC通過以太網連接，傳感器與貝加萊X20 PCC直接連接，加工單元、傳感器檢測單元、伺服控制器、輸送帶變頻器和立體倉庫控制器通過ENTERNET POWERLINK與貝加萊X20 PCC連接。

ENTERNET POWERLINK總線完成每個從站與主站的通訊功能，主站的計算機可以訪問總線上的設備，完成控制器的編程調試、程序下載和數據監(jiān)控等功能。搬運機械手的伺服驅動器命令和輸送帶的變頻器控制命令來自主站，命令通過POWERLINK總線傳輸。由于立體倉庫單元功能和傳感器復雜，立體倉庫采用獨立控制器，采用X20系列的1586 CPU，立體倉庫控制器通過ENTERNET POWERLINK總線實現與從站控制器的通訊，系統(tǒng)中機械手單元和輸送帶單元的傳感器信號直接傳送給主控制器，加工單元的命令直接有主控器發(fā)送。