[實用新型]一種折疊式無人機機架

有效

• 申請號: 201720731308.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207173944U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 嚴月浩
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 張偉,龐啟成

技術領域

本實用新型涉及多旋翼無人機領域，具體涉及一種折疊式無人機機架。

背景技術

無人機又稱為無人駕駛飛機、遠程遙控或自巡航飛機，是一種成本低、損耗小、機動性高的可攜帶負載飛行器，已被廣泛應用于軍事、科研、民用等多種領域。在軍事領域，無人機可應用于敵情偵查、通訊中繼、早期預警、靶機訓練等，甚至可直接組成無人機編隊進行對敵作戰；在科研領域，可用于飛行試驗的驗證、新設備及新方案的可行性模擬評估、航拍圖像的獲取、惡劣環境下的取樣及條件監測等；在民用領域，無人機可用于農業墑情監測、農業施肥、災情分析、工程監理、電網線路巡視等。在一些實際應用中，無人機技術已經取得了相當好的成果，人們已逐漸認識到它的巨大潛力與作用。

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊無人機，其通過每個旋翼軸上的電動機帶動旋翼轉動，從而產生升推力。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制無人機的運行軌跡。

傳統多旋翼無人機主要為整體式機架或采用旋轉夾具接頭機架，其中，整體式機架與無人機機身為一體結構，占用空間大，且不方便攜帶和運輸。而采用旋轉夾具接頭機架由于旋轉部位扣件經常使用產生摩擦，長時間使用導致接口處間隙較大，飛行過程中振動過大造成飛行不穩定甚至墜毀。

實用新型內容

本實用新型目的在于：針對傳統多旋翼無人機采用整體式機架占用空間大，且不方便攜帶和運輸，采用旋轉夾具接頭機架由于旋轉部位扣件經常使用產生摩擦，長時間使用導致接口處間隙較大，飛行過程中振動過大造成飛行不穩定甚至墜毀的問題，本實用新型提供一種折疊式無人機機架，其能夠克服傳統多旋翼無人機在使用過程中的不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種折疊式無人機機架，包括用于與無人機機身相連的固定盤，所述固定盤上沿周向均勻設有多個轉軸座，每個轉軸座上設有轉軸臂，所述轉軸臂與轉軸座之間為轉動連接，所述轉軸臂上設有用于連接旋翼軸的安裝孔。

本實用新型通過設置固定盤以及相互轉動連接的轉軸座與轉軸臂，使用時將固定盤與無人機機身相連，將旋翼軸連接在轉軸臂上的安裝孔內，同時將旋翼軸與無人機機身進行固定，使用后解除旋翼軸與無人機機身之間的固定，轉動旋翼軸，即可帶動轉軸臂轉動實現折疊功能，折疊后占用空間小，方便攜帶和運輸，由于沒有使用扣件夾持連接，長期使用磨損小，可以避免由磨損導致間隙增大而引起的飛行不穩甚至墜毀的情況。

需要說明的是，該旋翼軸由三根軸線相互平行的碳纖維管組成，其中兩根與轉軸臂上的安裝孔相連，第三根設于兩者上方共同組成截面為三角形結構。

作為本實用新型的優選方案，所述轉動連接為鉸接，所述轉軸臂與轉軸座之間設有鉸接軸。轉軸臂與轉軸座之間采用鉸接，容易轉動，方便機架折疊。

作為本實用新型的優選方案，所述鉸接軸與轉軸座之間設有軸承。通過在鉸接軸與轉軸座之間設有軸承，可以降低轉軸臂轉動時的摩擦阻力，使得轉軸臂與轉軸座之間的鉸合效果更好。

作為本實用新型的優選方案，所述轉軸座上設有兩個單側凸起且間隔布置的座耳。采用兩個座耳作為鉸接支撐，可以使轉軸臂轉動更加平穩，同時這樣設計可以減輕轉軸座的重量。

作為本實用新型的優選方案，所述轉軸臂上設有相適配的連接耳，可以使轉軸臂轉動更加平穩。

作為本實用新型的優選方案，所述固定盤上設有用于安裝轉軸座的定位凹槽。組裝時只需將轉軸座放在對應的定位凹槽中即可，使得轉軸座安裝定位準確，同時有利于提高組裝效率。

作為本實用新型的優選方案，所述轉軸座上設有用于限制轉軸臂轉動角度的限位塊。通過設置限位塊可以限制在折疊時轉軸臂的轉動角度，使得折疊后各旋翼軸整齊美觀而不混亂。

作為本實用新型的優選方案，所述鉸接軸一端設有限位凸起，另一端設有卡簧。通過在鉸接軸兩端分別設置限位凸起和卡簧，可以防止使用時鉸接軸滑脫而引起其他不安全問題。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置固定盤以及相互轉動連接的轉軸座與轉軸臂，使用時將固定盤與無人機機身相連，將旋翼軸連接在轉軸臂上的安裝孔內，同時將旋翼軸與無人機機身進行固定，使用后解除旋翼軸與無人機機身之間的固定，轉動旋翼軸，即可帶動轉軸臂轉動實現折疊功能，折疊后占用空間小，方便攜帶和運輸，由于沒有使用扣件夾持連接，長期使用磨損小，可以避免由磨損導致間隙增大而引起的飛行不穩甚至墜毀的情況；