[實用新型]組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720730705.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207147501U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾昆
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南格納微信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44258
• 代理人: 微嘉

1.一種組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)調(diào)制型微慣性組件和用于輔助所述旋轉(zhuǎn)調(diào)制型微慣性組件測量的靜態(tài)微慣性組件，所述靜態(tài)微慣性組件固連在載體上，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)制型微慣性組件轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述載體上。

2.如權(quán)利要求1所述的組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)制型微慣性組件在所述載體上單軸轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝平臺，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)制型微慣性組件固定于所述安裝平臺上，所述安裝平臺通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述載體上，所述旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(jī)相連，并在所述驅(qū)動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線沿所述載體的前后方向設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述靜態(tài)微慣性組件包括三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計。

6.如權(quán)利要求5所述的組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸MEMS陀螺儀為ADIS16137型陀螺儀，所述三軸MEMS加速度計為ADXL195型加速度計。

7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)制型微慣性組件包括三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS 加速度計。

8.如權(quán)利要求7所述的組合式旋轉(zhuǎn)調(diào)制微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸MEMS陀螺儀為ADIS16137型陀螺儀，所述三軸MEMS加速度計為ADXL195型加速度計。