[實用新型]生物投放器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720730653.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206851877U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程光遠(yuǎn);雷健;王海強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽金豐春航空科技有限公司
• 主分類號: A01M99/00
• 分類號: A01M99/00;B64D1/12
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種生物投放器，特別是涉及一種能夠搭載于無人機(jī)使用的生物投放器，該生物可以例如為赤眼蜂。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，目前對害蟲的防治主要有農(nóng)藥防治和生物防治兩種。在農(nóng)藥防治中通常使用無人機(jī)向植物噴灑化學(xué)藥液或者播撒粉末藥劑等，這種防治蟲害的方法存在以下缺點：農(nóng)藥會造成環(huán)境污染，危害人體健康，同時農(nóng)藥的利用率低且容易被植物吸收。在食品安全受到共同關(guān)注的今天，使用生物防治害蟲的方法已經(jīng)越來越受歡迎且具有顯著的社會意義。

目前，主要采用人工將放置有生物的生物容器投放到植物上或植物種植地中來實現(xiàn)生物防治害蟲的目的。但是人工投放生物容器的方法，作業(yè)效率低，工作強(qiáng)度大；同時考慮到生物防治害蟲的防治效果受投放時間的影響，因此，提高投放效率對于防治蟲害的效果有極大影響。

近年來出現(xiàn)了投放器配合飛行器、如無人機(jī)使用的作業(yè)方式，與人工投放相比，在一定程度上提高了作業(yè)效率，降低了工作強(qiáng)度。但是已有投放器只能向單個方向投放生物容器，其作業(yè)效率不夠高。

實用新型內(nèi)容

針對前面提及的現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種生物投放器，其能夠?qū)崿F(xiàn)生物容器的多方位投放，投放效率高。

本實用新型提供一種生物投放器，其包括：生物容器存放室，其用于放置生物容器，所述生物容器用于容納生物；

投放腔，其位于所述生物容器存放室的下方，并與所述生物容器存放室連通，所述投放腔的側(cè)壁設(shè)置有多個投放部；以及

傳送裝置，其設(shè)置于所述投放腔內(nèi)，用于接收并傳送所述生物容器存放室輸出的所述生物容器。

所述生物投放器還包括隔擋引導(dǎo)裝置，所述隔擋引導(dǎo)裝置設(shè)置于所述投放腔的內(nèi)壁，能夠配合所述傳送裝置將所述生物容器引導(dǎo)進(jìn)入所述投放部進(jìn)行投放。

所述傳送裝置包括傳送部和驅(qū)動部，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述傳送部轉(zhuǎn)動，所述傳送部接收所述生物容器存放室輸出的所述生物容器，并帶動所述生物容器移動，所述生物容器在所述隔擋引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)下進(jìn)入所述投放部進(jìn)行投放。

所述傳送部包括星形阻擋部、扇葉形帶動部和傳送軸，所述傳送軸的上端安裝有所述星形阻擋部，所述傳送軸的下端連接所述驅(qū)動部，所述扇葉形帶動部安裝于所述傳送軸，并且位于所述驅(qū)動部和所述星形阻擋部之間；所述星形阻擋部能夠允許所述生物容器向下進(jìn)入所述星形阻擋部與所述扇葉形帶動部之間，所述扇葉形帶動部能夠帶動所述生物容器移動并在所述隔擋引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)下進(jìn)入所述投放部進(jìn)行投放。

所述隔擋引導(dǎo)裝置設(shè)置為圓弧擋板，所述圓弧擋板固定于所述投放部的所述傳送部的轉(zhuǎn)動方向的下游側(cè)，并位于所述星形阻擋部和所述扇葉形帶動部之間，所述圓弧擋板能夠配合所述扇葉形帶動部將所述生物容器引導(dǎo)進(jìn)入所述投放部。

所述生物投放器還包括加速裝置，所述加速裝置設(shè)置于所述投放部的出口處，能夠?qū)λ鐾斗挪康某隹谔幍乃錾锶萜鬟M(jìn)行加速和投放。

所述加速裝置包括兩個轉(zhuǎn)動裝置，所述兩個轉(zhuǎn)動裝置能以相同的轉(zhuǎn)速相對于彼此反向轉(zhuǎn)動，所述兩個轉(zhuǎn)動裝置之間具有傳送間隙，從所述傳送裝置傳送的所述生物容器能進(jìn)入所述傳送間隙，并被兩個所述轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動而加速離開所述傳送間隙而進(jìn)行投放。

所述生物投放器包括控制裝置，其用于控制所述傳送裝置和所述加速裝置兩者的啟停及傳送速度。

所述投放部設(shè)置為3個，并且分別位于所述生物投放器的正前方和兩側(cè)方。

所述生物投放器能夠安裝于無人機(jī)。

本實用新型的生物投放器具有多個投放部，能夠同時實現(xiàn)生物容器的多方位投放，投放效率高，且本實用新型的生物投放器結(jié)構(gòu)簡單、體積小，適合與無人機(jī)搭載配套使用。

在本實用新型的至少一個實施方式中，本實用新型的生物投放器的投放腔的內(nèi)壁設(shè)置有隔擋引導(dǎo)裝置，能夠引導(dǎo)生物容器進(jìn)入投放部，提高了投放效率和可靠性。

在本實用新型的至少一個實施方式中，本實用新型的生物投放器包括加速裝置，且該加速裝置的旋轉(zhuǎn)速度能夠控制，通過對該加速裝置的旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)置和調(diào)整能夠控制本實用新型的生物投放器投放生物容器的距離。

附圖說明

圖1為本實用新型的生物投放器的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的生物投放器的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的生物投放器懸掛于無人機(jī)的示意圖；

圖4為本實用新型的生物投放器的工作流程框圖；

圖5為本實用新型的生物投放器的實際作業(yè)效果圖。

附圖標(biāo)記說明