[實用新型]無人機起落架及無人機

有效

• 申請號: 201720730191.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207157501U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 干滔
• 申請（專利權）人: 寧波派麗肯無人機有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 張圓

技術領域

本實用新型涉及無人機起落架及無人機。

背景技術

目前，市場上的無人機大多都設有起落架，部分起落架為可拆式的固定在殼體上，通過在起落架上設有彈性凸起，彈性凸起延伸有按鈕。這種結構雖然能將起落架為可拆式的固定在殼體上，但是每次安裝拆卸過程中都將彈性凸起和按鈕都進行較大的形變，多次使用后會發生較大形變，導致固定不穩定。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種固定穩定且使用壽命長的無人機起落架。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的無人機起落架，包括：對稱設置在殼體兩側的上的起落架臂，所述的殼體設有用于安裝起落架臂的安裝孔，所述的通孔內壁設有卡槽，所述的起落架臂包括與安裝孔滑動配合的連接端，所述的連接端內沿卡槽開口方向滑動連接有與卡槽相配的卡塊，所述的卡塊與連接端內壁之間抵觸有彈性件，所述的連接端內壁鉸接有一轉動件，所述的轉動件中部設有供卡塊穿過的通孔，所述的轉動件轉動使卡塊與卡槽分離。

優選的，所述的卡塊側壁設有與轉動件運動軌跡相交的凸起。

優選的，所述的卡塊端部設有楔形面。

優選的，所述的轉動件與連接端內壁設有扭簧。

優選的，所述的轉動件轉動軸線與卡塊滑動方向垂直。

優選的，所述的連接端內沿設有滑槽，所述的卡塊滑動連接在滑槽內。

采用以上結構后，本實用新型的無人機起落架，與現有技術相比，具有以下優點：通過將卡塊單獨沿卡槽開口方向滑動連接在連接端內，再在連接端內壁鉸接有一轉動件，即卡塊和轉動件分開設置，轉動件中部設有供卡塊穿過的通孔，即卡塊自身壓縮時不會和轉動件連接，即將卡塊直接卡如卡槽時，轉動件不需要工作，能提高使用壽命，且將卡塊脫離卡槽時，通過轉動轉動件，轉動件帶動卡塊滑動，卡塊和轉動件不需要發生彈性形變，大大提高了使用壽命，且固定效果好。

本實用新型的另一技術解決方案是，提供一種無人機，包括上述任一所述的無人機起落架。

附圖說明

圖1是本實用新型的無人機結構示意圖一。

圖2是本實用新型的無人機結構示意圖二。

圖3是圖2中沿A-A處的剖面示意圖。

圖4是圖3中A處放大圖。

圖中所示：1、殼體；2、起落架臂；3、卡塊；4、轉動件；5、通孔；6、凸起。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型的無人機起落架，包括：對稱設置在殼體1兩側的上的起落架臂2，所述的殼體1設有用于安裝起落架臂2的安裝孔，所述的通孔5內壁設有卡槽，所述的起落架臂2包括與安裝孔滑動配合的連接端，所述的連接端內沿卡槽開口方向滑動連接有與卡槽相配的卡塊3，所述的卡塊3與連接端內壁之間抵觸有彈性件，所述的連接端內壁鉸接有一轉動件4，所述的轉動件4中部設有供卡塊3穿過的通孔5，所述的轉動件4轉動使卡塊3與卡槽分離，通過將卡塊3單獨沿卡槽開口方向滑動連接在連接端內，再在連接端內壁鉸接有一轉動件4，即卡塊3和轉動件4分開設置，轉動件4中部設有供卡塊3穿過的通孔5，即卡塊3自身壓縮時不會和轉動件4連接，即將卡塊3直接卡如卡槽時，轉動件4不需要工作，能提高使用壽命，且將卡塊3脫離卡槽時，通過轉動轉動件4，轉動件4帶動卡塊3滑動，卡塊3和轉動件4不需要發生彈性形變，大大提高了使用壽命，且固定效果好。

所述的卡塊3側壁設有與轉動件4運動軌跡相交的凸起6，通過凸起6是卡塊3與轉動件4抵觸，可以設計凸起6的位置和大小來改變與轉動件4抵觸的方位，例如轉動件4轉動了15度之后與突起抵觸，可以簡化結構，且減少轉動件4與卡塊3之間碰撞，使運行更加穩定。

所述的卡塊3端部設有楔形面，可以直接卡如卡槽，所述的轉動件4與連接端內壁設有扭簧，使轉動件4轉動后可以復位，所述的轉動件4轉動軸線與卡塊3滑動方向垂直，使結構更加緊湊，且轉動件4與卡塊3之間受力更加穩定。所述的連接端內沿設有滑槽，所述的卡塊3滑動連接在滑槽內，滑動更加穩定。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進 和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。