[實(shí)用新型]測試裝備用自動搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720730041.5
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207057040U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云海;王偉;蔣坤;李銀靜;李帥;王清泉;張效治
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37255
• 代理人: 王秀芝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化測試裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種測試裝備用自動搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在消費(fèi)類電子行業(yè)，測試儀器尤其是一些聲學(xué)類測試儀器體積都比較大，測試過程中往往需要作業(yè)人員來回走動于各個測試儀器之間進(jìn)行產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，作業(yè)人員需要站立作業(yè)且需要在生產(chǎn)線上走動，勞動強(qiáng)度大，還影響產(chǎn)線6S管理；另外，在人員流轉(zhuǎn)產(chǎn)品過程中，會有造成產(chǎn)品損傷的風(fēng)險(xiǎn)，亦有混料風(fēng)險(xiǎn)，即將測試OK品(合格產(chǎn)品)和NG品(不合格產(chǎn)品)混淆，未進(jìn)行測試和已進(jìn)行測試的混淆，這些都會影響到產(chǎn)品品質(zhì)；再者，由于需要人員流轉(zhuǎn)并控制測試儀器，作業(yè)效率低下，生產(chǎn)線產(chǎn)能不可控制，對生產(chǎn)安排非常不利。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種測試裝備用自動搬運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的長距離、多點(diǎn)位傳輸，且能夠?qū)ξ锪暇_定位。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

測試裝備用自動搬運(yùn)系統(tǒng)包括：機(jī)架，所述機(jī)架上固定設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有上料裝置、移運(yùn)裝置和下料裝置，所述上料裝置設(shè)于所述移運(yùn)裝置的一端，所述下料裝置設(shè)于所述移運(yùn)裝置的另一端，所述移運(yùn)裝置包括機(jī)械手裝置、移運(yùn)滑塊、移運(yùn)導(dǎo)軌和動力裝置，所述機(jī)械手裝置固定于所述移運(yùn)滑塊上，所述移運(yùn)滑塊滑動設(shè)于所述移運(yùn)導(dǎo)軌上，所述移運(yùn)導(dǎo)軌沿所述底板的長度方向設(shè)置，所述動力裝置驅(qū)動所述移運(yùn)滑塊在所述上料裝置、所述下料裝置之間做往復(fù)直線運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述上料裝置包括固定于所述底板上的上料支架，所述上料支架上設(shè)有上料導(dǎo)軌，所述上料導(dǎo)軌上滑動設(shè)有上料滑塊，所述上料滑塊由同步帶機(jī)構(gòu)、伸縮缸機(jī)構(gòu)或者絲杠傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述上料滑塊上固定設(shè)有產(chǎn)品座。

優(yōu)選的，所述上料支架通過L形板與所述底板固定連接，所述L形板的水平邊與所述底板固定連接，所述L形板的豎直邊與所述上料支架固定連接。

優(yōu)選的，所述動力裝置為沿所述底板長度方向設(shè)置的直線電機(jī)機(jī)構(gòu)、同步帶機(jī)構(gòu)、絲杠傳動機(jī)構(gòu)或者伸縮缸機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手和設(shè)于所述機(jī)械手輸出軸上的夾爪裝置，所述夾爪裝置包括十字架，所述十字架的交點(diǎn)處設(shè)有與所述機(jī)械手輸出軸連接的安裝孔，所述十字架的四個端部分別固定設(shè)有豎向安裝板，所述豎向安裝板上固定設(shè)有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺固定連接有水平安裝板，所述水平安裝板上設(shè)有物料拾取機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述物料拾取機(jī)構(gòu)為氣動夾爪、電動夾爪或者吸嘴。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手裝置設(shè)有機(jī)器視覺系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述下料裝置至少設(shè)有兩套，所述下料裝置包括固定于所述底板上的下料支架，所述下料支架上設(shè)有帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或者絲杠傳動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述下料支架通過安裝架固定于所述底板上。

優(yōu)選的，所述下料裝置遠(yuǎn)離所述移運(yùn)裝置的一端設(shè)有物料檢測裝置。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：

由于測試裝備用自動搬運(yùn)系統(tǒng)包括上料裝置、移運(yùn)裝置和下料裝置，上料裝置設(shè)于移運(yùn)裝置的一端，下料裝置設(shè)于移運(yùn)裝置的另一端，移運(yùn)裝置包括機(jī)械手裝置、移運(yùn)滑塊、移運(yùn)導(dǎo)軌和動力裝置，機(jī)械手裝置固定于移運(yùn)滑塊上，移運(yùn)滑塊滑動設(shè)于移運(yùn)導(dǎo)軌上；機(jī)械手裝置抓取來自上料裝置的產(chǎn)品，動力裝置驅(qū)動移運(yùn)滑塊沿移運(yùn)導(dǎo)軌運(yùn)動，當(dāng)機(jī)械手裝置運(yùn)動至測試系統(tǒng)位置時，機(jī)械手裝置將產(chǎn)品放于測試系統(tǒng)上，測試系統(tǒng)對產(chǎn)品測試，產(chǎn)品測試完成后，機(jī)械手裝置抓取產(chǎn)品并將產(chǎn)品送至下料裝置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的長距離、多點(diǎn)位傳輸，且能夠?qū)Ξa(chǎn)品精確定位。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型測試裝備用自動搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中移運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；