[實用新型]一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人

有效

• 申請號: 201720726827.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207996177U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 黃麒
• 申請（專利權）人: 黃麒
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

1.一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的內部設有橢圓軌道(2)，所述橢圓軌道(2)的內壁上固定連接齒帶(3)，所述齒帶(3)的兩側分別嚙合有第一齒輪(4)和第二齒輪(5)，所述第一齒輪(4)中心固定連接有第一轉軸(6)，所述第一轉軸(6)依次貫穿第一齒輪(4)和第一轉盤(7)，所第一轉軸(6)靠近第一齒輪(4)的一端轉動連接在外殼(1)的側壁上，第一轉軸(6)的另一端與第一電機(8)固定連接，所述第一電機(8)固定連接在外殼(1)的側壁上，所述第二齒輪(5)的中心貫穿且固定連接第二轉軸(9)，所述第二轉軸(9)的兩端均轉動連接在外殼(1)的側壁上，所述第一轉盤(7)的下方設有撐桿(10)，所述撐桿(10)的頂部設有第一通槽(11)，所述第一通槽(11)的內部設有第一轉輪(12)，所述第一轉輪(12)與第一轉盤(7)轉動連接，第一轉輪(12)的中心貫穿且轉動連接有固定軸(13)，固定軸(13)的兩端均轉動連接在第一通槽(11)的側壁上，所述撐桿(10)貫穿限位塊(14)上的第一空腔(141)，且撐桿(10)的下端固定連接有推板(15)，所述推板(15)與限位塊(14)活動連接，所述限位塊(14)通過第一固定桿(16)固定連接在第一電機(8)的外壁上，所述第一空腔(141)的內壁上固定連接第一彈簧(17)的上端，所述第一彈簧(17)的下端固定連接在推板(15)的上表面，所述推板(15)的內部設有第二通槽(151)，所述推板(15)的下方活動連接壓板(18)，所述壓板(18)貫穿橢圓軌道(2)上的第二空腔(19)固定連接有真空吸盤(20)，所述第二空腔(19)的內壁固定連接第二彈簧(191)的上端，第二彈簧(191)的下端固定連接在真空吸盤(20)的上表面，所述真空吸盤(20)的內部設有第三空腔(21)，所述第三空腔(21)依次貫穿真空吸盤(20)和壓板(18)，第三空腔(21)的內部活動連接有卡位球(22)，卡位球(22)的上端固定連接第三彈簧(23)的下端，第三彈簧(23)的上端固定連接在第三空腔(21)的側壁上，所述第三彈簧(23)的內部插接有卡位桿(24)，所述卡位桿(24)的底端固定連接在卡位球(22)上，所述第二齒輪(5)的一側設有擋塊(25)，擋塊(25)的內部設有第三通槽(251)，所述擋塊(25)通過第二固定桿(26)固定在外殼(1)的側壁上，所述外殼(1)的底部設有第四通槽(27)，所述外殼(1)的兩側分別固定連接第二電機(28)和第三電機(29)，所述第二電機(28)和第三電機(29)分別固定連接第一毛刷(30)和第二毛刷(31)。

2.根據權利要求1所述的一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人，其特征在于：所述外殼(1)內壁設有滑槽(33)，所述橢圓軌道(2)上固定連接有滑塊(32)，所述滑塊(32)與滑槽(33)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人，其特征在于：所述第一毛刷(30)和第二毛刷(31)分別在外殼(1)的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人，其特征在于：所述卡位桿(24)的頂端為倒圓錐臺形狀，所述擋塊(25)內的第三通槽(251)的內底面為斜面。