[實用新型]智能上料系統及智能上料機

有效

• 申請號: 201720725092.9
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207061186U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 鐘語
• 申請（專利權）人: 君聯自動化設備(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

1.一種智能上料系統，應用于物料的運輸，其特征在于，所述智能上料系統包括信息處理裝置和多個運輸機構；

所述信息處理裝置包括輸入裝置、處理裝置和發送裝置，所述輸入裝置用于輸入第一環境數據，并向所述處理裝置發送所述第一環境數據，所述處理裝置與所述輸入裝置連接，用于將所述第一環境數據轉換為多個觸發信號，所述發送裝置與所述處理裝置連接，并且所述發送裝置與多個所述運輸機構通信連接，用于將多個所述觸發信號分別發送至多個所述運輸機構；

所述運輸機構包括接收裝置和執行裝置，所述執行裝置與所述接收裝置連接，所述接收裝置用于接收所述觸發信號并控制所述執行裝置做出相應的動作。

2.根據權利要求1所述的智能上料系統，其特征在于，多個所述觸發信號包括第一觸發信號和第二觸發信號，所述發送裝置用于將所述第一觸發信號或所述第二觸發信號發送至所述接收裝置，所述接收裝置用于接收所述第一觸發信號并控制所述執行裝置做出第一動作，或者所述接收裝置用于接收所述第二觸發信號并控制所述執行裝置做出第二動作。

3.根據權利要求1所述的智能上料系統，其特征在于，所述運輸機構還包括監測裝置和反饋裝置，所述監測裝置用于監測所述運輸機構于第一預設時間的工作量，并生成第一工作量值，所述反饋裝置連接于所述監測裝置并用于將所述第一工作量值發送至所述處理裝置，所述處理裝置用于接收所述第一工作量值并生成第一控制信號或第二控制信號，所述發送裝置將所述第一控制信號或者所述第二控制信號發送至所述接收裝置，所述接收裝置用于接收所述第一控制信號并選擇性地控制所述執行裝置繼續運行，或者所述接收裝置用于接收所述第二控制信號并控制所述執行裝置停止。

4.根據權利要求3所述的智能上料系統，其特征在于，所述第一環境數據包括第一預設值，所述處理裝置用于比較所述第一預設值與所述第一工作量值的大小，并在所述第一預設值大于所述第一工作量值時生成所述第一控制信號，或者在所述第一預設值小于或等于所述第一工作量值時生成所述第二控制信號。

5.根據權利要求3所述的智能上料系統，其特征在于，所述反饋裝置用于接收第二控制信號并生成待命信號，并且所述反饋裝置用于將所述待命信號發送至所述處理裝置，所述處理裝置用于接收所述待命信號并通過所述發送裝置向所述接收裝置發送所述觸發信號。

6.根據權利要求1所述的智能上料系統，其特征在于，所述運輸機構還包括距離傳感器，所述距離傳感器用于感測所述運輸機構移動方向上的障礙物與所述運輸機構之間的距離，并生成第三控制信號發送至所述執行裝置，所述執行裝置用于依據所述第三控制信號選擇性地控制所述運輸機構改變移動方向并在運行第二預設時間后控制所述運輸機構回到原始移動方向。

7.根據權利要求6所述的智能上料系統，其特征在于，所述距離傳感器具有第二預設值，并且所述距離傳感器用于對比所述運輸機構移動方向上的障礙物與所述運輸機構之間的距離的值與所述第二預設值的大小，并在所述運輸機構移動方向上的障礙物與所述運輸機構之間的距離小于所述第二預設值時生成所述第三控制信號。

8.根據權利要求1所述的智能上料系統，其特征在于，所述運輸機構還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集所述物料的圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述執行裝置，所述執行裝置包括抓取結構和控制裝置，所述控制裝置用于依據所述圖像信息控制所述抓取結構抓取所述物料。

9.根據權利要求8所述的智能上料系統，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像頭和發光部，所述攝像頭用于采集所述圖像信息并將所述圖像信息發送至所述控制裝置，所述發光部固定連接于所述攝像頭并能朝向所述攝像頭前方發光。

10.一種智能上料機，其特征在于，包括充能裝置和如權利要求1-9任一項所述的智能上料系統，所述信息處理裝置固定連接于所述充能裝置，多個所述運輸機構分別選擇性地連接于所述充能裝置以儲能，或者脫離所述充能裝置以進行物料的運輸。