[實(shí)用新型]一種油漆線噴漆機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720723999.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN206853966U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方志紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 延鋒汽車飾件系統(tǒng)武漢有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種油漆線噴漆機(jī)器人，其特征在于：包括底座(1)、安裝臺(tái)(2)、油漆箱(3)和噴漆嘴(4)，所述安裝臺(tái)(2)設(shè)置于所述底座(1)上；所述油漆箱(3)設(shè)置于所述安裝臺(tái)(2)上，所述噴漆嘴(4)與所述油漆箱(3)之間通過管路(5)連接；所述油漆線噴漆機(jī)器人還包括對(duì)稱設(shè)于所述安裝臺(tái)(2)兩側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(6)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括第一電機(jī)(61)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(62)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(63)和連桿(64)，所述第一電機(jī)(61)設(shè)置于所述安裝臺(tái)(2)內(nèi)；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(62)的第一端與所述第一電機(jī)(61)的輸出軸連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(62)的第二端與所述連桿(64)的第一端連接，所述連桿(64)的第二端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(63)的中部連接；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(63)的第一端與所述安裝臺(tái)(2)連接，所述噴漆嘴(4)設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(63)的第二端處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種油漆線噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)還包括第二電機(jī)(65)，所述第二電機(jī)(65)固定于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(63)的第二端上；所述油漆線噴漆機(jī)器人還包括套筒(7)，所述噴漆嘴(4)固定于所述套筒(7)上，且所述套筒(7)與所述第二電機(jī)(65)的輸出軸連接；所述套筒(7)的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述管路(5)和所述噴漆嘴(4)均與所述套筒(7)的內(nèi)部連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種油漆線噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述油漆線噴漆機(jī)器人還包括液位傳感器和報(bào)警器(81)，所述液位傳感器的探頭設(shè)置于所述油漆箱(3)內(nèi)，所述報(bào)警器(81)設(shè)置于所述安裝臺(tái)(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種油漆線噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)上還設(shè)有第三電機(jī)(11)，所述第三電機(jī)(11)的輸出軸與所述安裝臺(tái)(2)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種油漆線噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)的兩側(cè)均設(shè)有履帶輪(91)以及套設(shè)于所述履帶輪(91)上的履帶(92)。