[實用新型]一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置

有效

• 申請號: 201720723728.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206985158U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 鄧宇;魏志軍;王岱;韓銀平;宋非平
• 申請（專利權）人: 北京精雕科技集團有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，其特征在于，由底座、支架、橫梁、驅動裝置、機械手、定位臺以及料籃組成，橫梁通過兩支架支撐安裝于底座一側，機械手滑動安裝于橫梁上，并在驅動裝置作用下沿橫梁在第一方向上做往復直線運動；定位臺和料籃均安裝于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位臺包含多個工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均對應一個料籃；所述機械手具有多個工件抓取位，并與工件位或料籃一一對應。

2.根據權利要求1所述的一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，其特征在于，所述料籃為豎直插籃結構，工件分別沿與第一方向和第二方向均垂直的第三方向插入料籃的插槽內，并沿第一方向分層排列。

3.根據權利要求2所述的一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，其特征在于，所述機械手由滑動座、升降裝置、旋轉裝置以及真空吸盤組成，滑動座滑動安裝于橫梁上，升降裝置安裝于滑動座上；真空吸盤與旋轉裝置聯接，并一同安裝于升降裝置的下端，真空吸盤在旋轉裝置控制下可在90°范圍內往復旋轉；真空吸盤上設置有多個真空位，每一真空位即為一個工件抓取位，分別與定位臺的工件位或料籃一一對應。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，其特征在于，所述定位臺可為上料自動定位臺，也可為下料緩沖臺。