[實用新型]用于生產震動馬達的磁鋼充磁及安裝機

有效

• 申請號: 201720720960.4
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207082988U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 陶為銀
• 申請（專利權）人: 蘇州市唯西羋電子科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H01F13/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種震動馬達裝配設備，特別涉及用于生產震動馬達的磁鋼充磁及其安裝。

背景技術

震動馬達屬于直流有刷電機，馬達軸上面有一個偏心轉子，當轉子轉動的時候，偏心轉子的圓心質點不在電機的轉心上，使得馬達處于不斷的失去平衡狀態，由于慣性作用引起震動，震動馬達包括下機殼、轉子、墊片、電刷、磁鋼、FPCB和上機殼等結構，其中一步為將充磁后的磁鋼安裝到震動馬達的下機殼內，目前在安裝時，先將磁鋼放置到充磁機內進行磁鋼充磁操作，然后再將充磁完的磁鋼手動安裝到震動馬達的半成品內，安裝時由于磁鋼結構小巧，給安裝造成不便，此種充磁安裝方法均由人工操作完成，使得耗時耗力，嚴重影響企業效益。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種提高磁鋼安裝效率的用于生產震動馬達的磁鋼充磁及安裝機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：用于生產震動馬達的磁鋼充磁及安裝機器，包括機架，所述機架上設置有用于傳輸產品治具的傳輸裝置，所述傳輸裝置一側依次設置有送料機構和充磁機構，所述傳輸裝置另一側設置有可將送料機構上的磁鋼搬運至充磁機構并將充磁機構處的磁鋼磁鋼安裝至產品治具的震動馬達機殼上的搬運機構，所述傳輸裝置一側設置有對產品進行檢測的光電傳感器和對產品治具進行阻擋的阻擋氣缸。

進一步的是：所述送料機構包括第一放料板，所述第一放料板內設置有多個用于放置磁鋼的導向槽，還包括第二放料板，所述第二放料板上設置有壓板，所述壓板上設置有多條凹槽，使得壓板與第二放料板之間形成能容納磁鋼的通槽，所述通槽與導向槽一一對應，所述第二放料板遠離第一放料板一側設置有向通槽內供應磁鋼的振動盤。

進一步的是：所述充磁機構包括磁鋼放置治具，所述磁鋼放置治具上方放置有充磁頭和驅動充磁頭上下運動的充磁頭驅動機構。

進一步的是：所述搬運機構包括安裝在機架上的直線導軌，所述直線導軌上設置有可在直線導軌上滑動的導板，導板下部設置有固定在機架上用于驅動導板在直線導軌上運動的氣缸，所述導板上設置有第一吸盤機構和第二吸盤機構；

所述第一吸盤機構包括第一水平滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸上設置有第一垂直滑臺氣缸，所述第一垂直滑臺氣缸上安裝有第一吸盤安裝架，所述第一吸盤安裝架上安裝有用以吸取磁鋼的多個第一吸盤；

所述第二吸盤機構包括第二水平滑臺氣缸，所述第二滑臺氣缸上設置有第二垂直滑臺氣缸，所述第二垂直滑臺氣缸上安裝有第二吸盤安裝架，所述第二吸盤安裝架上安裝有用以吸取磁鋼的多個第二吸盤。

進一步的是：所述傳輸裝置下方設置有定位頂伸機構，所述定位頂伸機構包括頂伸板，所述頂伸板上設置有可插入產品治具的定位桿，還包括驅動頂升板做直線運動的頂伸氣缸。

本發明的有益效果是：本發明的充磁安裝機可以實現磁鋼的自動送料，自動充磁和磁鋼的自動安裝，加快了安裝效率，減小了人工工作強度和工作難度，從而減小了企業的生產成本。

附圖說明

圖1為充磁安裝機示意圖。

圖2為充磁安裝機側視圖。

圖3為送料機構示意圖。

圖4為搬運機構示意圖。

圖5為頂伸機構示意圖。

圖中標記為：機架1、傳輸裝置2、頂伸板21、定位桿22、頂伸氣缸23、送料機構3、第一放料板31、導向槽32、第二放料板33、壓板34、振動盤35、磁鋼放置治具4、充磁頭驅動機構5、搬運機構6、直線導軌61、導板62、氣缸63、第一水平滑臺氣缸64、第一垂直滑臺氣缸65、第一吸盤安裝架66、第二水平滑臺氣缸67、第二垂直滑臺氣缸68、第二吸盤安裝架69、阻擋氣缸7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1至圖2所示的用于生產震動馬達的磁鋼充磁及安裝機，包括機架1，所述機架1上設置有用于傳輸產品治具的傳輸裝置2，所述傳輸裝置2一側依次設置有送料機構3和充磁機構，所述傳輸裝置2另一側設置有可將送料機構3上的磁鋼搬運至充磁機構并將充磁機構處的磁鋼磁鋼安裝至產品治具的震動馬達上的搬運機構6，所述傳輸裝置2一側設置有對產品進行檢測的光電傳感器和對產品治具進行阻擋的阻擋氣缸7。