[實用新型]鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統

有效

• 申請號: 201720720181.4
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN206839143U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 張江海;姚新國;楊瑞澤;梁秋成;劉運生
• 申請（專利權）人: 輝縣市博新機械有限公司
• 主分類號: B22D33/02
• 分類號: B22D33/02
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙)41121
• 代理人: 郭增欣

技術領域：

本實用新型涉及一種鑄件生產移動設備，特別是涉及一種鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統。

背景技術：

在鑄件生產過程中，需要將套箱移動位置，目前大多數廠家采用人工移動，其勞動強度大，工作效率低，有時還會出現安全事故，造成不必要的經濟損失，針對這情況，有些企業研制出一些移動裝置，通過動力系統使套箱移動，但是這些移動裝置功能單一，工作效率低，不能適應規模化生產。另外，對套箱的清掃也采用人工作業，抬起套箱費力費時，存在安全隱患。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種設計合理、功能齊全、工作效率高且能夠自動控制的鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統。

本實用新型的技術方案是：

一種鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統，包括移動行車架和軌道，所述軌道為兩個且間隔平行設置在廠房的地基，所述移動行車架與地基之間設置有行進驅動裝置，所述移動行車架上設置有橫向導軌，所述橫向導軌與橫移架的行走輪相匹配，所述橫移架上設置有推移壓力缸和升降壓力缸，所述推移壓力缸通過推拉桿與清掃架連接，所述升降壓力缸與五聯抓手裝置的主體大架連接，所述橫移架與所述橫梁之間設置有另一個行進驅動裝置，所述清掃架上設置有清掃壓力缸，所述清掃壓力缸的活塞桿與清掃刷連接，所述主體大架上設置有至少一個抓臂組合，每一個抓臂組合含有兩個抓臂，每一抓臂的中部均分別通過軸承座與所述主體大架鉸接固定，兩個所述抓臂的上端分別與兩個轉動壓力缸連接，兩個所述抓臂的下端形成卡口，能夠卡固套箱。

所述抓臂組合間隔設置，其間距與所述套箱的大小相匹配，每一所述轉動壓力缸均分別與一個抓臂連接軸連接，所述抓臂連接軸與所有的所述抓臂組合的一側的所述抓臂的上端連接。

所述行進驅動裝置包括齒輪、齒條和驅動電機，所述齒輪裝在所述驅動電機的主軸上，所述齒條固定在廠房的地基或所述橫梁上，所述驅動電機設置在固定箱體內，所述固定箱體的一側通過連接板和轉動軸與所述移動行車架或橫梁連接，所述固定箱體的另一側通過連接螺栓與所述移動行車架或橫梁連接，所述連接螺栓上設置有墊片和彈簧，使所述齒輪與齒條為柔性連接。

所述橫移架上間隔平行設置兩個所述升降壓力缸，兩個所述升降壓力缸的活塞桿分別與所述主體大架連接。

所述橫移架上設置有氣包，所述氣包通過氣管分別與所述升降壓力缸、推移壓力缸和轉動壓力缸連接，提供氣壓動力。

所述推移壓力缸的活塞桿通過鉸接座與推拉桿的一端鉸接，所述推拉桿的另一端與所述清掃架連接；所述清掃刷的四周表面上設置有鋼絲刷，清掃效果好；所述清掃架與橫梁之間設置有導向機構。

所述移動行車架上端設置有橫梁，所述橫梁上設置有所述橫向導軌，所述移動行車架的中部設置有支撐板，所述支撐板上設置有電控箱和行走道。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型改變了以往人工操作費時費力，效率低的現象，提高了工作效率，減輕了勞動強度和提高了工作效率。

2.本實用新型設置有多組抓手，能夠同時抓起并移動多個套箱和壓鐵，工作效率高，另外采用兩個轉動壓力缸，能夠分別帶動抓臂轉動，靈活性好，并且兩個轉動壓力缸聯動，其一致性好。

3、本實用新型套箱清理機構在推移壓力缸的作用下可以移動，從能能夠橫向定位，另外，清掃刷在清掃壓力缸的作用下能夠上下移動，從而完成套箱內壁的清掃，省力省時。

4、本實用新型清掃刷的形狀與套箱相匹配，并且清掃刷的周邊上設置有鋼絲刷，清掃效果好，另外，清掃架與橫梁之間設置有導軌，能夠順暢移動且定位好。

5、本實用新型固定箱體能夠繞轉動軸轉動，便于齒輪和齒條嚙合，另外，固定箱體與機架之間設置有彈簧，能夠使齒輪和齒條很好的嚙合，既防止脫開，又防止卡死，安全性好。

6、本實用新型橫移架上設置兩個升降壓力缸，能夠提高主體大架的平衡度，便于平穩提升，穩定性更好。

7、本實用新型設計合理、功能齊全、工作效率高且能夠自動控制，易于推廣實施，具有良好的經濟效益。

附圖說明：

圖1為鑄件自動壓箱套箱抓手行車系統的結構示意圖；

圖2為圖1中行進驅動裝置的右視圖；

圖3為圖1中五聯抓手裝置的結構示意圖；

圖4為圖3所示五聯抓手裝置的側視圖。

具體實施方式：