[實(shí)用新型]適用于自動(dòng)裝箱機(jī)的接包位移小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720718125.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207015648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤奎;陳朝天;趙亞強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/30
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/30
• 代理公司: 成都天嘉專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)51211
• 代理人: 冉鵬程

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于自動(dòng)裝箱機(jī)的接包位移小車(chē)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代科技的發(fā)展，使得自動(dòng)化包裝設(shè)備在生產(chǎn)制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)水平也越來(lái)越高，其中自動(dòng)裝箱設(shè)備也是越來(lái)越成熟，在對(duì)于袋裝物料進(jìn)行裝箱的過(guò)程中，經(jīng)常需要在裝箱過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行一定程度的擺放，這樣裝入包裝箱才會(huì)比較規(guī)整，節(jié)約了裝箱空間也便于規(guī)格化的流程，現(xiàn)有技術(shù)中主要是采用跌落式的方式進(jìn)行裝箱的，物料逐包跌入包裝箱內(nèi)，可以在一定程度內(nèi)保障物料在箱內(nèi)的整齊堆放，如公開(kāi)號(hào)為CN204998841U，公開(kāi)時(shí)間為2016年1月27日，名稱(chēng)為“袋裝裝箱機(jī)移栽跌落機(jī)構(gòu)”的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利文獻(xiàn)，公開(kāi)了一種跌落式的裝箱機(jī)構(gòu)，包括支架、跌落機(jī)構(gòu)和移栽氣缸，所述的支架上表面為長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)，支架分兩層，每層裝置結(jié)構(gòu)相同，所述的移栽氣缸，位于上層的為移栽上氣缸，位于下層為移栽下氣缸，在支架的長(zhǎng)邊框上安裝移栽滑軌，移栽上氣缸推動(dòng)跌落機(jī)構(gòu)在移栽滑軌上滑動(dòng)，所述的跌落機(jī)構(gòu)中間為接料盒，接料盒的底部設(shè)置跌落擋板，跌落機(jī)構(gòu)的邊緣上與移栽滑軌垂直方向設(shè)置兩道供跌落擋板滑動(dòng)的滑軌，跌落機(jī)構(gòu)上還設(shè)有推動(dòng)跌落擋板在滑軌上滑動(dòng)的跌落氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作連貫，可實(shí)現(xiàn)多位置裝箱，同一機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝箱和整列兩項(xiàng)功能，避免了傳統(tǒng)以吸盤(pán)形式軟袋裝箱時(shí)產(chǎn)生的掉袋問(wèn)題，但是這種技術(shù)方案主要依靠氣缸驅(qū)動(dòng)退桿的方式進(jìn)行物料的移動(dòng)和跌落，動(dòng)作連貫性不佳，每次移動(dòng)完成后才能進(jìn)行下一包物料的跌落，效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以根據(jù)物料進(jìn)料和落料速度自動(dòng)移動(dòng)接包區(qū)域，并在移動(dòng)接料過(guò)程中即可完成物料的逐包排列，再將排列好的物料落入包裝箱中的適用于自動(dòng)裝箱機(jī)的接包位移小車(chē)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

適用于自動(dòng)裝箱機(jī)的接包位移小車(chē)，其特征在于：包括通過(guò)安裝板設(shè)置在由小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的小車(chē)同步帶上的翻板小車(chē)機(jī)構(gòu)；所述翻板小車(chē)機(jī)構(gòu)包括由翻板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻合的底部翻板。

所述安裝板包括設(shè)置在安裝腳上的安裝支架，所述翻版小車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝支架上，所述安裝腳與小車(chē)同步帶固定位置上設(shè)置有緩沖彈簧。

所述小車(chē)同步帶包括兩條平行纏繞在一對(duì)主動(dòng)、從動(dòng)輥上的環(huán)形帶，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小車(chē)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。

所述翻版小車(chē)的底部翻板包括分別設(shè)置在左右兩根翻板輥上的翻板一和翻板二，左右兩根翻板輥均通過(guò)翻板同步帶與翻板驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述翻板驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸。

所述接包位移機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)上下布置的接包位移小車(chē)，且上下兩個(gè)接包位移小車(chē)的翻板小車(chē)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行軌道上有交叉。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

一、本實(shí)用新型提供的適用于自動(dòng)裝箱機(jī)的接包位移小車(chē)，小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻板小車(chē)機(jī)構(gòu)在小車(chē)同步帶上進(jìn)行移動(dòng)，既可以實(shí)現(xiàn)在接包過(guò)程中從輸送料口逐包接到跌落的物料，每接一包小車(chē)向前移動(dòng)一段再接下一包，即可完成在接料的同時(shí)使得物料逐包排列的效果，小車(chē)接慢后再將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至下一機(jī)構(gòu)或包裝箱上方，底部翻板由翻版驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，將小車(chē)中排列好的物料落入下一機(jī)構(gòu)或包裝箱中。

二、本實(shí)用新型提供的適用于自動(dòng)裝箱機(jī)的接包位移小車(chē)，安裝板的安裝支架通過(guò)安裝腳設(shè)置在兩邊的小車(chē)同步帶上，可以保證中間小車(chē)翻板的動(dòng)作不受干擾，結(jié)構(gòu)也更精煉緊湊，有利于整體性和小型化，緩沖彈簧也能在小車(chē)移動(dòng)過(guò)程中緩解動(dòng)作沖量保證穩(wěn)定性；主動(dòng)、從動(dòng)輥帶動(dòng)同步帶的傳動(dòng)方式穩(wěn)定，適合安裝動(dòng)作機(jī)構(gòu)，也有利于在同一平面上實(shí)現(xiàn)往復(fù)動(dòng)作；伺服電機(jī)便于換向控制實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；由左右翻板輥控制翻轉(zhuǎn)的兩扇式翻板，翻開(kāi)動(dòng)作要求的動(dòng)作空間小，也便于物料在豎直方向上落下，避免落下時(shí)物料因重心偏移而位置打亂；兩個(gè)上下布置且運(yùn)行軌跡上有交叉的接包位移小車(chē)，上一下車(chē)接慢后將物料在交叉點(diǎn)落入下一下車(chē)，即可根據(jù)裝箱需求布置各部件位置，提高效率，還能調(diào)整不同的接包小車(chē)尺寸實(shí)現(xiàn)物料重疊整齊排列的跌落效果；驅(qū)動(dòng)氣缸反應(yīng)速度快，往復(fù)性好。

附圖說(shuō)明

圖1是使用這種接包位移小車(chē)的裝箱機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是使用這種接包位移小車(chē)的裝箱機(jī)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：