[實用新型]一種頭尾式單軸回轉焊接變位機

有效

• 申請號: 201720709149.6
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207710195U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 魏巍;陳燈;張文海;吳平
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種頭尾式單軸回轉焊接變位機，包括底座平臺、頭箱、尾箱、夾具框、控制系統；尾箱活動設置在底座平臺上，夾具框包括第一夾具框和第二夾具框，第一夾具框的一端與頭箱鉸接，另一端與第二夾具框的一端相連，第二夾具框的另一端與尾箱相鉸接；第二夾具框包括固定框以及調節框，固定框連接尾箱，調節框為一端與固定框鉸接的翻蓋式結構，調節框的另一端與第一夾具框相套合，調節框上設置有定位孔，第一夾具框上設置有與定位孔相配合的彈性凸塊。本實用新型中，尾箱在底座平臺上的位置可調節，同時配合著第二夾具框的翻蓋式設計，使得第二夾具框與第一夾具框之間的連接位置可調節，實現了頭箱與尾箱直接的位置可調節。

技術領域

本實用新型涉及焊接變位機的技術領域，具體是涉及一種頭尾式單軸回轉焊接變位機。

背景技術

焊接變位機是制造業焊接生產中實現半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設備，在焊接領域把它劃為焊接輔機。近年來，焊接變位機在我國各個裝備制造領域取得較大的發展，獲得了廣泛的應用，而且需求量與日俱增，尤其是在采用機器人進行自動焊接的生產場合，焊接變位機已經成為與機器人互相配合的一種必不可少的生產工具。

一般說來，焊接變位機按照負重、功能、尺寸大小、驅動方式不同可分為若干形式，以適應不同應用場合的需要。各種類型的變位機已經逐漸成為一種非標行業內的標準產品得到市場認可，變位機上再加載各種工裝卡具以滿足不同產品的具體焊接需求。隨著國家《中國制造2025》的不斷推進和“機器換人”的扶持政策不斷出臺，焊接變位機將迎來越來越廣的市場。

而現有技術中頭尾式單軸回轉焊接變位機是使用度較高的一種變位機，該變為機包括頭箱、尾箱以及設置在頭箱與尾箱之間的夾具框，頭箱和尾箱均固定在底座平臺上。因此頭箱尾箱之間的距離以及夾具框的長度是固定的，因此無法更加產品的尺寸進行調節，應用范圍單一。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，旨在提供一種尺寸可以調節的，增大應用范圍的頭尾式單軸回轉焊接變位機。

具體技術方案如下：

一種頭尾式單軸回轉焊接變位機，包括底座平臺、頭箱、尾箱、夾具框、控制系統；所述尾箱活動設置在所述底座平臺上，所述夾具框包括所述第一夾具框和第二夾具框，所述第一夾具框的一端與所述頭箱鉸接，另一端與所述第二夾具框的一端相連，所述第二夾具框的另一端與所述尾箱相鉸接；所述第二夾具框包括固定框以及調節框，所述固定框連接所述尾箱，所述調節框為一端與所述固定框鉸接的翻蓋式結構，所述調節框的另一端與所述第一夾具框相套合，所述調節框上設置有定位孔，所述第一夾具框上設置有與所述定位孔相配合的彈性凸塊。

較佳的，所述第一夾具框包括多個向第二夾具框方向延伸的支桿，所述調節框設置有與所述支桿相對應的支桿蓋。

較佳的，所述定位孔設置在所述支桿蓋上，而所述彈性凸塊對應設置在所述支桿上。

較佳的，所述彈性凸塊活動嵌設在所述第一夾具框的容置槽中，所述彈性凸塊上設置有第一擋料環和第二擋料環，所述第一擋料環位于所述容置槽外部，且第二擋料環設置在所述容置槽內。

較佳的，所述第一擋料環與第二擋料環的直徑均大于所述容置槽槽口處的直徑。

較佳的，所述彈性凸塊上還設置有彈簧，所述彈簧一端與第二擋料環相抵另一端與容置槽的底壁相抵。

較佳的，所述底座平臺上設置有軌道，所述尾箱底部設置有與所述軌道相配合的滑槽，且滑槽與所述軌道相配合的位置設置有多個螺紋孔。

上述技術方案的積極效果是：

(1)本實用新型中，所述尾箱在所述底座上的位置可調節，同時配合著所述第二夾具框的翻蓋式設計，使得第二夾具框與第一夾具框之間的連接位置可調節，實現了頭箱與尾箱直接的位置可調節，可以適應多種產品的結果，增加了頭尾式單軸回轉焊接變位機的應用范圍。